申请/专利权人：太仓升达机械有限公司

申请日：2018-12-26

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN109719177B

主分类号：B21D7/024(20060101)

分类号：B21D7/024(20060101);B21D43/00(20060101);B21D43/08(20060101);B21D55/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.12.06#未缴年费专利权终止;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明属于弯管机技术领域，具体的说是一种数控弯管机，包括底座、立柱、乘载板、转轴、减速齿轮、转盘、中心柱、固定柱、滑槽、滑杆、延伸块、螺杆、第一弹簧、固定板、开关、电动推杆、推板、侧板、第二弹簧、限位板、管体、输送辊、连接轴、传动齿轮、输出齿轮和电机。本发明通过输送辊的转动有利于管体的输送，并通过限位板的设计避免输送时发生偏移，方便进行输送，且通过减速齿轮的移动有利于管体输送后自动进行弯曲，提高了一体化的程度，减少人力消耗；该数控弯管机通过滑杆的移动有利于控制管体的移动距离，方便对管体不同部位进行弯曲，提高了设备的适用性，满足不同情况下的生产需求，且操作方便，提高了工作效率。

主权项：1.一种数控弯管机，其特征在于：包括安装在底座（1）顶端四周的立柱（2）、乘载板（3）、用于对工件进行输送的输送机构、用于对弯管机进行调节的调节结构和用于工件进行折弯的弯折机构，其中所述乘载板（3）顶端一侧开设有滑槽（9），用于滑杆（10）的移动；所述输送机构包括电机（26）、输出齿轮（25）、传动齿轮（24）、连接轴（23）和输送辊（22），所述电机（26）的输出端与输出齿轮（25）固定连接，所述输出齿轮（25）与传动齿轮（24）啮合连接，所述传动齿轮（24）中心处与连接轴（23）的中部固定连接，所述连接轴（23）顶端贯穿乘载板（3）且与输送辊（22）固定连接，用于管体（21）的输送，且所述输送辊（22）之间夹持有管体（21），所述乘载板（3）顶端与侧板（18）固定连接，所述侧板（18）通过第二弹簧（19）与限位板（20）固定连接，用于管体（21）输送时进行限位；所述调节结构包括滑杆（10）、延伸块（11）、螺杆（12）、第一弹簧（13）、固定板（14）和开关（15），所述滑杆（10）与滑槽（9）的内部滑动连接，所述滑杆（10）底端两侧与延伸块（11）固定连接，且所述滑杆（10）中心处与螺杆（12）贯穿连接，螺杆（12）用于滑杆（10）的固定，且所述滑杆（10）顶端一侧通过第一弹簧（13）与固定板（14）固定连接，所述固定板（14）侧壁与开关（15）固定连接；所述弯折机构包括转轴（4）、减速齿轮（5）、转盘（6）、中心柱（7）、固定柱（8）、电动推杆（16）和推板（17），所述转轴（4）与减速齿轮（5）的中心处套接，用于减速齿轮（5）的竖向移动，且所述转轴（4）顶端与转盘（6）固定连接，所述转盘（6）顶端中心处和边缘处分别与中心柱（7）以及固定柱（8）固定连接，所述电动推杆（16）与底座（1）固定连接，且所述电动推杆（16）的顶端与推板（17）固定连接，推板（17）的移动用于推动减速齿轮（5）竖向移动；所述减速齿轮（5）的中心处与转轴（4）滑动连接，且所述减速齿轮（5）中心处的凸块延伸至转轴（4）外侧开设的键槽内部；所述电动推杆（16）的数量为四个，且四个所述电动推杆（16）顶端的推板（17）与转轴（4）滑动连接；所述转轴（4）贯穿乘载板（3），位于所述乘载板（3）顶端的转轴（4）端部与转盘（6）固定连接，且所述转轴（4）底端分别与底座（1）以及推板（17）的中部转动连接；所述连接轴（23）的数量为两个，两个所述连接轴（23）上的传动齿轮（24）相互啮合连接，且两个所述连接轴（23）的底端和顶端分别与底座（1）以及乘载板（3）转动连接；所述滑槽（9）呈T形结构，且所述滑槽（9）内部分别与延伸块（11）以及滑杆（10）滑动连接，所述滑杆（10）中心处与螺杆（12）螺纹连接，且所述螺杆（12）底端接触有滑槽（9）的底面；所述管体（21）分别位于两个输送辊（22）和两个限位板（20）之间，且其中一个限位板（20）与乘载板（3）固定连接，所述管体（21）的端部接触有开关（15），且所述开关（15）与电动推杆（16）电性连接；首先将数控弯管机内的电器元件外接电源和开关（15），通过电机（26）带动输出齿轮（25）转动，通过输出齿轮（25）带动传动齿轮（24）转动，带动连接轴（23）在底座（1）上转动，带动输送辊（22）转动，进而使得管体（21）穿过两个输送辊（22）后进行输送，管体（21）穿过限位板（20）之间，通过第二弹簧（19）推动限位板（20）在乘载板（3）上移动，使得限位板（20）将管体（21）抵住，进行平稳输送，第二弹簧（19）的设计既能按压管体（21）进行限位，也适应于不同管径的管体（21）进行输送，当管体（21）穿过中心柱（7）和固定柱（8）之间后，管体（21）的继续移动，使得管体（21）的端部抵住开关（15），开关（15）控制电动推杆（16）的控制器，使得电动推杆（16）伸长后带动推板（17）在转轴（4）上竖向移动，推动减速齿轮（5）竖向移动后，使得减速齿轮（5）与输出齿轮（25）啮合，使得减速齿轮（5）转动，因减速齿轮（5）中心处与转轴（4）键槽的内部卡接，使得减速齿轮（5）带动转轴（4）转动，转轴（4）带动转盘（6）转动，进而带动固定柱（8）转动后，使得固定柱（8）挤压管体（21），使得管体（21）围绕中心柱（7）弯折，进而完成管体（21）的加工；当需要改变管体（21）不同位置的弯折时，通过滑杆（10）底端的延伸块（11）在滑槽（9）内部滑动，调整开关（15）与中心柱（7）之间的距离，通过拧紧螺杆（12），使得螺杆（12）的底端抵住滑槽（9）的底面后，使得滑杆（10）竖向移动，进而使得延伸块（11）抵住滑槽（9）的内部，使得滑杆（10）固定，管体（21）抵住开关（15）时，使得开关（15）和固定板（14）同时横向移动，使得第一弹簧（13）压缩，第一弹簧（13）的设计，方便管体（21）的弯折，避免管体（21）的端部抵住开关（15）后弯折时转动而造成开关（15）的损坏。

全文数据：一种数控弯管机技术领域本发明属于弯管机技术领域，具体的说是一种数控弯管机。背景技术弯管机是指用于弯管的机器还能做千斤顶用，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等，主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点，本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。目前市场上的弯管机主要作用是将直管弯曲成弯管，以适用于不同的施工环境或连接要求，弯管机具有操作方便，弯曲效率高，不易产生裂纹和褶皱等优点，但是，对于数控弯管机来说，由于可能需要对管体不同部位进行弯折，在进行输送管体时，不易进行选择，造成操作难度的增大；且进行管体弯曲时需要进行输送后再进行弯曲，造成操作工序的增多。鉴于此，本发明提出一种数控弯管机，具有以下特点：1本发明提出一种数控弯管机，该数控弯管机的结构简单，操作方便，通过输送辊的转动有利于管体的输送，并通过限位板的设计避免输送时发生偏移，方便进行输送，且通过减速齿轮的移动有利于管体输送后自动进行弯曲，提高了一体化的程度，减少人力消耗。2本发明提出一种数控弯管机，该数控弯管机通过滑杆的移动有利于控制管体的移动距离，方便对管体不同部位进行弯曲，提高了设备的适用性，满足不同情况下的生产需求，且操作方便，提高了工作效率。发明内容本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控弯管机，该数控弯管机的结构简单，操作方便，通过输送辊的转动有利于管体的输送，并通过限位板的设计避免输送时发生偏移，方便进行输送，且通过减速齿轮的移动有利于管体输送后自动进行弯曲，提高了一体化的程度，减少人力消耗，该数控弯管机通过滑杆的移动有利于控制管体的移动距离，方便对管体不同部位进行弯曲，提高了设备的适用性，满足不同情况下的生产需求，且操作方便，提高了工作效率。本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种数控弯管机，包括安装在底座顶端四周的立柱、乘载板、输送机构、调节结构和弯折机构，其中所述乘载板顶端一侧开设有滑槽；所述输送机构包括电机、输出齿轮、传动齿轮、连接轴和输送辊，所述电机的输出端与输出齿轮固定连接，所述输出齿轮与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮中心处与连接轴的中部固定连接，所述连接轴顶端贯穿乘载板且与输送辊固定连接，且所述输送辊之间夹持有管体，所述乘载板顶端与侧板固定连接，所述侧板通过第二弹簧与限位板固定连接；所述调节机构包括滑杆、延伸块、螺杆、第一弹簧、固定板和开关，所述滑杆与滑槽的内部滑动连接，所述滑杆底端两侧与延伸块固定连接，且所述滑杆中心处与螺杆贯穿连接，且所述滑杆顶端一侧通过第一弹簧与固定板固定连接，所述固定板侧壁与开关固定连接；所述弯折机构包括转轴、减速齿轮、转盘、中心柱、固定柱、电动推杆和推板，所述转轴与减速齿轮的中心处套接，且所述转轴顶端与转盘固定连接，所述转盘顶端中心处和边缘处分别与中心柱以及固定柱固定连接，所述电动推杆与底座固定连接，且所述电动推杆的顶端与推板固定连接。优选的，所述减速齿轮的中心处与转轴滑动连接，且所述减速齿轮中心处的凸块延伸至转轴外侧开设的键槽内部。优选的，所述电动推杆的数量为四个，且四个所述电动推杆顶端的推板与转轴滑动连接。优选的，所述转轴贯穿乘载板，位于所述乘载板顶端的转轴端部与转盘固定连接，且所述转轴底端分别与底座以及推板的中部转动连接。优选的，所述连接轴的数量为两个，两个所述连接轴上的传动齿轮相互啮合连接，且两个所述连接轴的底端和顶端分别与底座以及乘载板转动连接。优选的，所述滑槽呈T形结构，且所述滑槽内部分别与延伸块以及滑杆滑动连接，所述滑杆中心处与螺杆螺纹连接，且所述螺杆底端接触有滑槽的底面。优选的，所述管体分别位于两个输送辊和两个限位板之间，且其中一个限位板与乘载板固定连接，所述管体的端部接触有开关，且所述开关与电动推杆电性连接。本发明的有益效果是：1本发明提出一种数控弯管机，该数控弯管机的结构简单，操作方便，通过输送辊的转动有利于管体的输送，并通过限位板的设计避免输送时发生偏移，方便进行输送，且通过减速齿轮的移动有利于管体输送后自动进行弯曲，提高了一体化的程度，减少人力消耗。2本发明提出一种数控弯管机，该数控弯管机通过滑杆的移动有利于控制管体的移动距离，方便对管体不同部位进行弯曲，提高了设备的适用性，满足不同情况下的生产需求，且操作方便，提高了工作效率。附图说明图1为本发明整体结构正视图；图2为本发明整体结构侧视图；图3为本发明整体结构俯视图；图4为本发明滑杆处侧视结构示意图；图5为本发明减速齿轮处俯视结构示意图。图中：1、底座，2、立柱，3、乘载板，4、转轴，5、减速齿轮，6、转盘，7、中心柱，8、固定柱，9、滑槽，10、滑杆，11、延伸块，12、螺杆，13、第一弹簧，14、固定板，15、开关，16、电动推杆，17、推板，18、侧板，19、第二弹簧，20、限位板，21、管体，22、输送辊，23、连接轴，24、传动齿轮，25、输出齿轮，26、电机。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5所示，一种数控弯管机，包括安装在底座1顶端四周的立柱2、乘载板3、用于对工件进行输送的输送机构、用于对弯管机进行调节的调节结构和用于工件进行折弯的弯折机构，其中所述乘载板3顶端一侧开设有滑槽9，用于滑杆10的移动；所述输送机构包括电机26、输出齿轮25、传动齿轮24、连接轴23和输送辊22，所述电机26的输出端与输出齿轮25固定连接，所述输出齿轮25与传动齿轮24啮合连接，所述传动齿轮24中心处与连接轴23的中部固定连接，所述连接轴23顶端贯穿乘载板3且与输送辊22固定连接，用于管体21的输送，且所述输送辊22之间夹持有管体21，所述乘载板3顶端与侧板18固定连接，所述侧板18通过第二弹簧19与限位板20固定连接，用于管体21输送时进行限位，避免发生偏移；所述调节机构包括滑杆10、延伸块11、螺杆12、第一弹簧13、固定板14和开关15，所述滑杆10与滑槽9的内部滑动连接，所述滑杆10底端两侧与延伸块11固定连接，且所述滑杆10中心处与螺杆12贯穿连接，螺杆12用于滑杆10的固定，且所述滑杆10顶端一侧通过第一弹簧13与固定板14固定连接，所述固定板14侧壁与开关15固定连接；所述弯折机构包括转轴4、减速齿轮5、转盘6、中心柱7、固定柱8、电动推杆16和推板17，所述转轴4与减速齿轮5的中心处套接，用于减速齿轮5的竖向移动，且所述转轴4顶端与转盘6固定连接，所述转盘6顶端中心处和边缘处分别与中心柱7以及固定柱8固定连接，所述电动推杆16与底座1固定连接，且所述电动推杆16的顶端与推板17固定连接，推板17的移动便于推动减速齿轮5竖向移动。所述减速齿轮5的中心处与转轴4滑动连接，且所述减速齿轮5中心处的凸块延伸至转轴4外侧开设的键槽内部，便于减速齿轮5的竖向移动且避免减速齿轮5与转轴4之间发生相对转动；所述电动推杆16的数量为四个，且四个所述电动推杆16顶端的推板17与转轴4滑动连接，便于推板17带动减速齿轮5竖向移动；所述转轴4贯穿乘载板3，位于所述乘载板3顶端的转轴4端部与转盘6固定连接，且所述转轴4底端分别与底座1以及推板17的中部转动连接，便于带动转盘6转动；所述连接轴23的数量为两个，两个所述连接轴23上的传动齿轮24相互啮合连接，且两个所述连接轴23的底端和顶端分别与底座1以及乘载板3转动连接，便于管体21的输送；所述滑槽9呈T形结构，且所述滑槽9内部分别与延伸块11以及滑杆10滑动连接，所述滑杆10中心处与螺杆12螺纹连接，且所述螺杆12底端接触有滑槽9的底面，便于滑杆10的固定；所述管体21分别位于两个输送辊22和两个限位板20之间，且其中一个限位板20与乘载板3固定连接，所述管体21的端部接触有开关15，且所述开关15与电动推杆16电性连接，便于开关15控制电动推杆16的伸长。本发明在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和开关15，通过电机26带动输出齿轮25转动，通过输出齿轮25带动传动齿轮24转动，带动连接轴23在底座1上转动，带动输送辊22转动，进而使得管体21穿过两个输送辊22后进行输送，管体21穿过限位板20之间，通过第二弹簧19推动限位板20在乘载板3上移动，使得限位板20将管体21抵住，进行平稳输送，第二弹簧19的设计既能按压管体21进行限位，也适应于不同管径的管体21进行输送，当管体21穿过中心柱7和固定柱8之间后，管体21的继续移动，使得管体21的端部抵住开关15，开关15控制电动推杆16的控制器，使得电动推杆16伸长后带动推板17在转轴18上竖向移动，推动减速齿轮5竖向移动后，使得减速齿轮5与输出齿轮25啮合，使得减速齿轮5转动，因减速齿轮5中心处与转轴4键槽的内部卡接，使得减速齿轮5带动转轴4转动，转轴4带动转盘6转动，进而带动固定柱8转动后，使得固定柱8挤压管体21，使得管体21围绕中心柱7弯折，进而完成管体21的加工；当需要改变管体21不同位置的弯折时，通过滑杆10底端的延伸块11在滑槽9内部滑动，调整开关15与中心柱7之间的距离，通过拧紧螺杆12，使得螺杆12的底端抵住滑槽9的底面后，使得滑杆10竖向移动，进而使得延伸块11抵住滑槽9的内部，使得滑杆10固定，管体21抵住开关15时，使得开关15和固定板14同时横向移动，使得第一弹簧13压缩，第一弹簧13的设计，方便管体21的弯折，避免管体21的端部抵住开关15后弯折时转动而造成开关15的损坏。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种数控弯管机，其特征在于：包括安装在底座1顶端四周的立柱2、乘载板3、用于对工件进行输送的输送机构、用于对弯管机进行调节的调节结构和用于工件进行折弯的弯折机构，其中所述乘载板3顶端一侧开设有滑槽9，用于滑杆10的移动；所述输送机构包括电机26、输出齿轮25、传动齿轮24、连接轴23和输送辊22，所述电机26的输出端与输出齿轮25固定连接，所述输出齿轮25与传动齿轮24啮合连接，所述传动齿轮24中心处与连接轴23的中部固定连接，所述连接轴23顶端贯穿乘载板3且与输送辊22固定连接，用于管体21的输送，且所述输送辊22之间夹持有管体21，所述乘载板3顶端与侧板18固定连接，所述侧板18通过第二弹簧19与限位板20固定连接，用于管体21输送时进行限位；所述调节机构包括滑杆10、延伸块11、螺杆12、第一弹簧13、固定板14和开关15，所述滑杆10与滑槽9的内部滑动连接，所述滑杆10底端两侧与延伸块11固定连接，且所述滑杆10中心处与螺杆12贯穿连接，螺杆12用于滑杆10的固定，且所述滑杆10顶端一侧通过第一弹簧13与固定板14固定连接，所述固定板14侧壁与开关15固定连接；所述弯折机构包括转轴4、减速齿轮5、转盘6、中心柱7、固定柱8、电动推杆16和推板17，所述转轴4与减速齿轮5的中心处套接，用于减速齿轮5的竖向移动，且所述转轴4顶端与转盘6固定连接，所述转盘6顶端中心处和边缘处分别与中心柱7以及固定柱8固定连接，所述电动推杆16与底座1固定连接，且所述电动推杆16的顶端与推板17固定连接，推板17的移动用于推动减速齿轮5竖向移动。2.根据权利要求1所述的一种数控弯管机，其特征在于：所述减速齿轮5的中心处与转轴4滑动连接，且所述减速齿轮5中心处的凸块延伸至转轴4外侧开设的键槽内部。3.根据权利要求1所述的一种数控弯管机，其特征在于：所述电动推杆16的数量为四个，且四个所述电动推杆16顶端的推板17与转轴4滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种数控弯管机，其特征在于：所述转轴4贯穿乘载板3，位于所述乘载板3顶端的转轴4端部与转盘6固定连接，且所述转轴4底端分别与底座1以及推板17的中部转动连接。5.根据权利要求1所述的一种数控弯管机，其特征在于：所述连接轴23的数量为两个，两个所述连接轴23上的传动齿轮24相互啮合连接，且两个所述连接轴23的底端和顶端分别与底座1以及乘载板3转动连接。6.根据权利要求1所述的一种数控弯管机，其特征在于：所述滑槽9呈T形结构，且所述滑槽9内部分别与延伸块11以及滑杆10滑动连接，所述滑杆10中心处与螺杆12螺纹连接，且所述螺杆12底端接触有滑槽9的底面。7.根据权利要求1所述的一种数控弯管机，其特征在于：所述管体21分别位于两个输送辊22和两个限位板20之间，且其中一个限位板20与乘载板3固定连接，所述管体21的端部接触有开关15，且所述开关15与电动推杆16电性连接。

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