申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-10-28

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN110606057B

主分类号：B60K1/04(20190101)

分类号：B60K1/04(20190101);B60L53/80(20190101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开

摘要：本申请公开了一种更换电池机器人，包括底盘和电池架，所述电池架固定在所述底盘上，所述电池架内部包括用于存放电池的多层电池仓；所述电池架的前端设置升降机构；所述升降机构连接用于承载电池的取放托盘，通过多个机构的联动，实现对作业机器人电池的快速全自动更换，一次性背负多块满电电池进行换电操作，避免了换电机器人作业机器人在作业区域和充电站之间的频繁往返，提高了换电效率。

主权项：1.一种更换电池机器人，其特征在于，包括：底盘；电池架，所述电池架固定安装在所述底盘上，所述电池架包括至少一个容纳电池的电池仓，电池仓上设有供电池出入的出入口；更换电池机构，用于从作业机器人上取下乏电电池放置到电池仓内，以及将电池仓内的满电更换电池放置到所述作业机器人的电池箱；所述更换电池机构包括：电池转运组件，用于将电池移入或移出所述作业机器人的电池箱和所述电池仓；位移机构，驱动所述电池转运组件移动至所述作业机器人的电池箱的出入口和所述电池仓的出入口；所述电池转运组件包括：将电池在所述电池仓和作业机器人的电池箱之间移出或移入的取放托盘，将电池移出或移入所述电池仓的暂存托盘以及连接所述取放托盘和所述暂存托盘的托盘支架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 更换电池机器人

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