申请/专利权人：佛山智能装备技术研究院

申请日：2019-11-12

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN110733041B

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.31#公开

摘要：本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种控驱一体功率模块。本发明的贡献在于提供了一种控驱一体功率模块，该模块不仅集成了多轴驱动电路，还集成传统控制柜所需要的滤波器、安全开关、功率电源。不仅实现了传统控制柜的电气元件集成外，还减少了外部电气元件数量和接线数量，从而缩小控驱一体的体积、降低了生产成本。另外除了集成上述电气元件电路，还集成了对这部分电气元件电路的保护和控制，从而实现控驱一体除控制器和驱动器外的其他电路的监控，进一步实现信息一体化，从而方便用户和工程师对产品的监控和管理。

主权项：1.一种控驱一体功率模块，其特征在于：包括模块接口和分别与模块接口连接的滤波整流子模块10，功率电源子模块20、控制电源子模块30、多轴电机驱动子模块40、安全监控子模块50；功率模块100还包括外接控制模块接口80，外接控制模块接口80连接外部控制模块200并实现滤波整流子模块10、功率电源子模块20、控制电源子模块30、多轴电机驱动子模块40、安全监控子模块50与外部控制模块200的信号交互。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山智能装备技术研究院 一种控驱一体功率模块

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