申请/专利权人：深圳市航盛车云技术有限公司

申请日：2020-01-07

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN111252019B

主分类号：B60R16/023(20060101)

分类号：B60R16/023(20060101);G07C5/08(20060101);G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2020.07.03#实质审查的生效;2020.06.09#公开

摘要：本发明提供了一种电动车安全行驶检测方法、车载检测器及车载检测系统，能够根据运行数据得到能够直接用于处理和分析的车载检测数据，确保了数据来源的多样性以及数据分析和处理的一致性和规范性。会根据设备类别标识确定出车载检测数据的标识权重，从而对所有车载设备中的至少部分车载设备进行分组检测，得到在不同数量的车载设备场景下的不同目标行驶状态检测结果并形成检测结果聚类，根据检测结果聚类的特征向量确定出电动车的当前行驶状态检测结果。不仅能够将所有车载设备的运行数据考虑在内，还能够对不同车载设备组合对应的行驶状态进行检测，从而实现对运行数据的综合分析和组合分析，确保当前行驶状态检测结果的准确性。

主权项：1.一种电动车安全行驶检测方法，其特征在于，应用于车载检测器，所述车载检测器设置于所述电动车内，所述车载检测器与所述电动车内的多个车载设备通信连接，所述车载设备包括：电池管理系统、制动设备、车门紧锁设备、行车记录摄像设备、车载摄像头设备以及车载麦克风设备，所述方法至少包括：在所述电动车处于行驶状态时，收集每个车载设备采集的设定时段内的运行数据；其中，不同的车载设备所采集的运行数据的数据结构和数据展示方式不同；针对每组运行数据，根据预设的数据转换列表将该组运行数据进行转换，得到该组运行数据对应的车载检测数据；基于每个车载检测数据对应的车载设备的设备类别标识确定出每个车载检测数据的标识权重；针对所述多个车载设备中的每N个车载设备，根据每N个车载设备中的每个目标车载设备对应的车载检测数据以及该车载检测数据对应的标识权重确定出每N个车载设备对应的多个目标行驶状态检测结果；其中，N为大于等于4的整数；使N自加一并返回根据每N个车载设备中的每个目标车载设备对应的车载检测数据以及该车载检测数据对应的标识权重确定出每N个车载设备对应的多个目标行驶状态检测结果；当N自加一之后达到设定值时，根据每N个车载设备中的每个目标车载设备对应的车载检测数据以及该车载检测数据对应的标识权重确定出每N个车载设备对应的多个目标行驶状态检测结果；其中，不同的N对应的多个目标行驶状态检测结果的数量不同，不同的N对应的多个目标行驶状态检测结果形成不同的检测结果聚类；对每个检测结果聚类进行特征提取，得到每个检测结果聚类对应的特征向量，根据得到的每个特征向量确定出所述电动车的当前行驶状态检测结果；其中，所述根据得到的每个特征向量确定出所述电动车的当前行驶状态检测结果，包括：判断每个特征向量的向量维度是否相同；在每个特征向量的向量维度不相同时，确定出所有特征向量中的向量维度的中位数；将所述中位数对应的向量维度确定为基准维度，对与所述基准维度不相同的向量维度对应的特征向量进行向量维度的调整，得到调整后的目标特征向量；将所述目标特征向量和所述中位数对应的特征向量确定为待处理向量；针对每个待处理向量，确定设定向量集合中与该待处理向量之间存在的最小向量距离的目标设定向量；确定每个目标设定向量对应的存在最小向量距离的目标待处理向量的数量；根据每个目标设定向量对应的存在最小向量距离的目标待处理向量的数量确定出电动车在该目标设定向量对应的行驶状态下的第一行驶状态；将确定出的多个第一行驶状态进行加权，得到第二行驶状态，并根据所述第二行驶状态确定所述电动车的当前行驶状态检测结果。

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