申请/专利权人：北京中盛博方智能技术有限公司

申请日：2020-05-15

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN111591698B

主分类号：B65G35/00(20060101)

分类号：B65G35/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2020.09.22#实质审查的生效;2020.08.28#公开

摘要：本发明涉及一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成和断轨对接总成，所述升降转动体总成与断轨对接总成固定连接，所述升降转动体总成具有升降机构和旋转机构，能够带动所述断轨对接总成升降和或转动；所述断轨对接总成具有定位锁紧机构，能够将中继轨道与固定轨道紧密连接。本发明通过设置升降转动体总成，可以让转接机构在一定的空间内完成升降和旋转动作，可以对接在该空间内的多个固定轨道对；通过设置断轨对接总成，可以实现中继轨道与固定轨道之间的紧密对接，自动校正二者之间的细微位置误差。

主权项：1.一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成100和断轨对接总成200，所述升降转动体总成100与断轨对接总成200固定连接，所述升降转动体总成100具有升降机构130和旋转机构140，能够带动所述断轨对接总成200升降和或转动；所述断轨对接总成200具有定位锁紧机构220，能够将中继轨道210与固定轨道300紧密连接；其特征在于，所述升降转动体总成100包括主安装板110、筒体120、升降机构130和旋转机构140，所述筒体120可转动地安装在主安装板110上，所述升降机构130包括垂直导轨131、滑块132、中间连接体133、第一齿轮134、齿条135和升降电机136，所述垂直导轨131固定安装在筒体120的内壁，所述滑块132和齿条135都安装在中间连接体133上，所述升降电机136固定在筒体120的下端外部，所述升降电机136的输出轴与第一齿轮134连接，所述第一齿轮134与齿条135啮合，所述滑块132为中间连接体133在垂直导轨131上的升降运动进行导向；所述旋转机构140包含设置在筒体120外周的齿轮圈141和固定设置在主安装板110上的旋转电机142，所述旋转电机142的输出轴上连接第二齿轮143，所述第二齿轮143与齿轮圈141啮合；所述断轨对接总成200包括中继轨道210、设置在中继轨道210两端的定位锁紧机构220和设置在固定轨道300端部上的导向定位块230，所述定位锁紧机构220的致动器224通过推动或者拉回定位销，从而使得定位锁紧机构220与导向定位块230相互啮合或者相互脱离；所述定位锁紧机构220包括外部锁紧框221、外部定位销222、内部定位销223和致动器224，所述外部锁紧框221的上部前端具有导向槽225，用于套接设置在固定轨道300上的导向定位块230，所述外部定位销222、内部定位销223都设置在外部锁紧框221的内腔，用于插入到导向定位块230上的相应定位孔中；所述致动器224固定安装在中继轨道210的端部，其输出轴能够推动外部锁紧框221在中继轨道210的上表面前后移动。

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