申请/专利权人：上海海事大学

申请日：2020-07-10

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN212556702U

主分类号：B63B35/00(20060101)

分类号：B63B35/00(20060101);B63H20/00(20060101);G01D21/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种可以自主连接的无人船，涉及无人船的技术领域，包括无人船和水面平台，无人船包括：无人船船体，无人船船体上设置有安装支架，安装支架上设置有实感相机、AR标记纸和通讯模块，无人船船体设置有推进和GPS定位装置；传感器组件包括空气质量传感器、水质监测仪器和激光雷达；闭锁装置设置在无人船船体侧边上；惯性检测单元装置设置在无人船船体上；控制器设置在无人船船体的船舱内的独立防水箱里。本实用新型自主连接的无人船的侧边均配有不可回转的推进器，通过调节推进器的转速来实现无人船的方向控制以及船之间的自主连接，可以作为探测器，收集周围环境的基础设施、空气和水质的数据，为居民健康提供重要信息。

主权项：1.一种可以自主连接的无人船，包括无人船和水面平台，其特征在于，所述无人船包括：无人船船体1，所述无人船船体1的形状为矩形，所述无人船船体1上设置有安装支架2，所述安装支架2上设置有实感相机21、AR标记纸22和通讯模块，所述无人船船体1的四个侧边的中部均设置有推进器11，所述无人船船体1的船舱内设置有GPS定位装置；传感器组件，包括空气质量传感器、水质监测仪器和激光雷达3，所述空气质量传感器和所述激光雷达3均安装在所述安装支架2上，所述水质监测仪器安装在所述无人船船体1的底部；闭锁装置，所述闭锁装置设置在所述无人船船体1的侧边上，所述闭锁装置包括球组件41和槽组件42，所述水面平台上设置有闭锁装置和所述AR标记纸22，所述无人船船体1和所述水面平台通过所述球组件41和所述槽组件42相连接；惯性检测单元装置，所述惯性检测单元装置设置在所述无人船船体1上；控制器，所述控制器设置在所述无人船船体1的船舱内的独立防水箱里，所述实感相机21、所述传感器组件、所述推进器11、所述通讯模块、所述闭锁装置、所述GPS定位装置、所述惯性检测单元装置均与所述控制器相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海海事大学 一种可以自主连接的无人船

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