申请/专利权人：柳工无锡路面机械有限公司

申请日：2020-07-16

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN212561055U

主分类号：E01C19/48(20060101)

分类号：E01C19/48(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种精准驾驶布料均匀的摊铺机系统，属于工程机械技术领域。它包括摊铺机本体、实时定位与环境感知模块与摊铺作业控制模块。本实用新型的一种摊铺机智能无人驾驶系统，采用了无人驾驶智能系统，不仅实现了摊铺机的无人驾驶，还可以内置摊铺参数调整策略和算法，依据各传感器信息实时调整摊铺机作业状态和参数，有效提高摊铺质量；同时，避免摊铺过程中会产生沥青烟、苯丙等大量有害气体对操作人员身体的危害。

主权项：1.一种精准驾驶布料均匀的摊铺机系统，其特征在于：包括摊铺机本体、实时定位与环境感知模块与摊铺作业控制模块；所述实时定位与环境感知模块包括GNSS定位系统、相机、毫米波雷达、计算板卡和数传模块，进行摊铺机实时高精度定位与障碍物探测；所述摊铺作业控制模块包括车载控制器、轮速传感器、行走系统速度控制阀、刮板输送器、超声波料位传感器、螺旋布料器控制阀、熨平板振动振捣控制阀、加速度传感器、激光雷达找平传感器和摊铺层温度传感器；所述毫米波雷达安装在车身前后与侧方，进行环360度探测障碍物信息，并通过计算板卡接收毫米波雷达和相机信息；所述摊铺作业控制模块的车载控制器连接两侧轮速传感器，并实时接收轮速传感器数据；所述激光雷达找平传感器安装在摊铺机两侧，比较已摊铺表面和未摊铺表面至激光雷达找平传感器接收器的距离；摊铺机上还安装相机进行料斗料位检测；所述超声波料位传感器安装在刮板输料出口；所述刮板输料出口的超声波料位传感器根据螺旋布料器上料位高度控制刮板输料器动作，均匀供料；所述超声波料位传感器还安装在螺旋叶片上方；所述超声波料位传感器根据布料螺旋反馈的料位信息，控制螺旋布料器驱动马达，螺旋供料均匀连续；所述加速度传感器布设在熨平板振捣夯锤部位和振动偏心激振器上，检测振捣振动频率和幅值，控制振动和振动频率与幅值；摊铺机采用液压伸缩式熨平板，在两侧熨平板伸缩油缸上并联位移传感器检测伸缩长度；所述摊铺层温度传感器是非接触式测温传感器，通过云台安装在摊铺机后侧；所述摊铺层温度传感器检测铺层平面的温度分布。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柳工无锡路面机械有限公司 一种精准驾驶布料均匀的摊铺机系统

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