申请/专利权人:深圳市达特尔机器人有限公司
申请日:2020-08-17
公开(公告)日:2021-02-19
公开(公告)号:CN212567279U
主分类号:G01B11/00(20060101)
分类号:G01B11/00(20060101);G01G19/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.02.19#授权
摘要:本实用新型涉及一种仓库物料测量系统,包括:扫描设备;所述扫描设备包括底座,设于底座上的旋转机构,扫描测量装置。通过旋转机构驱动扫描测量装置在水平方向绕底座360°旋转,及在竖直方向绕底座180°转动,扫描测量装置对仓库物料进行扫描和定点精密测距,拟合仓库物料3D曲面,并由此计算出真实的物料体积和重量,可根据扫描的数据与仓料顶曲面图像变化预警仓体内部的情况。本实用新型通过采用扫描测量的技术手段,克服了目前没有一种比较精确的仓库物料自动测量系统的技术问题,达到了精确测量仓库物料情况,并根据集成仓库群物料数据和图形,以所提供的系统在线数据信息指导生产管理的技术效果。
主权项:1.一种仓库物料测量系统,其特征在于,包括:扫描设备;所述扫描设备包括底座,设于底座上的旋转机构,扫描测量装置;所述扫描测量装置安装于旋转机构且位于远离底座的一端;所述旋转机构驱动扫描测量装置在水平方向绕底座360°旋转,且旋转机构驱动扫描测量装置在竖直方向绕底座180°转动。
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权利要求:
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