申请/专利权人：天津鑫源森特自动化科技有限公司

申请日：2020-04-27

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN212553848U

主分类号：B25J9/12(20060101)

分类号：B25J9/12(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权

摘要：本实用新型属于工业加工设备技术领域，尤其为机器人联动轴，包括六轴机组，所述六轴机组底部设有滑动座，所述滑动座的内侧滑动连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有第一减速机；通过连接座内部的第一减速机实现对转动座的转动，实现底座顶部的六轴机组的回转，通过第二减速机带动连接轴杆安装的底座实现对六轴机组的前后摆动，从而为六轴机组增加两个轴向运动方式，从而增加六轴机组工作时轴向变化的多样性，且通过丝杆电机带动传动丝杆转动，使螺纹套筒在受到传动丝杆的螺纹影响的状态下带动连接座的位置滑动，对连接座的位置调节，从而在工件大小变更和加工位置改变时可进行适应调整，提高整体的适用性。

主权项：1.机器人联动轴，包括六轴机组1，其特征在于：所述六轴机组1底部设有滑动座2，所述滑动座2的内侧滑动连接有连接座3，所述连接座3的内部固定连接有第一减速机4，所述第一减速机4与外部电源电性连接，所述第一减速机4的输出端固定连接有转动座41，所述转动座41的顶部固定连接有两个呈对称分布的连接架42，两个所述连接架42之间转动连接有连接轴杆43，其中一个所述连接架42的外壁固定连接有第二减速机44，所述连接轴杆43与所述第二减速机44的输出端固定连接，所述第二减速机44与外部电源电性连接，所述连接轴杆43的外壁固定连接有底座45，所述底座45和所述六轴机组1螺接固定，所述六轴机组1的一侧壁固定连接有丝杆电机5，所述丝杆电机5与外部电源电性连接，所述丝杆电机5的输出端固定连接有传动丝杆51，所连接座3的外壁一侧固定连接有固定座6，所述固定座6固定连接有螺纹套筒61，所述传动丝杆51螺纹连接于所述螺纹套筒61内。

全文数据：

权利要求：

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