申请/专利权人：天津施格自动化科技有限公司

申请日：2020-05-09

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN212557034U

主分类号：B65B43/38(20060101)

分类号：B65B43/38(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权

摘要：本实用新型涉及机器人装箱技术领域，公开了一种纸箱定位开摇盖机构，一种纸箱定位开摇盖机构，包括机架，所述机架上设置有用于运送纸箱的输送机构，所述输送机构的上方相对设置有两组定位传输机构，所述两组定位传输机构之间形成传输通道，纸箱从所述传输通道经过；在所述输送机构上还设置有第一开摇盖机构和第二开摇盖机构，且在所述第一开摇盖机构之后设置有开盖保持机构。本实用新型设置该方案，能够避免现有机器人装箱过程中，机械手机器人与纸箱摇盖发生碰撞，损坏纸箱；同时减少机械手机器人的运动轨迹，从而节省机械手机器人的装箱时间，提高装箱效率。

主权项：1.一种纸箱定位开摇盖机构，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有用于运送纸箱的输送机构2，所述输送机构2的上方相对设置有两组定位传输机构3，所述两组定位传输机构3之间形成传输通道4，纸箱从所述传输通道4经过；在所述输送机构2上还设置有第一开摇盖机构5和第二开摇盖机构6，且在所述第一开摇盖机构5之后设置有开盖保持机构7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津施格自动化科技有限公司 一种纸箱定位开摇盖机构

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