申请/专利权人：洛阳郑大物联科技有限公司

申请日：2020-05-25

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN212553908U

主分类号：B25J15/08(20060101)

分类号：B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权

摘要：工件移载机构，包括移载底座，移动底座上设置X轴向线性模组，X轴向线性模组的移动滑块A连接Y轴向线性模组，Y轴向线性模组的移动滑块B固定连接连接件，X轴向线性模组固定有拖链A，连接件侧端固定连接拖链B，拖链A垂直于拖链B，所述连接件下端螺栓连接有摆动气缸的缸筒，摆动气缸的平台螺栓连接有两个平行夹爪的支撑座，本实用新型通过在连接件上连接摆动气缸，摆动气缸的平台固定可开合的夹爪，使得线性模组与摆动气缸工作时，两个夹爪实现上下左右移动并旋转来交替夹取工件，为以后的工件检测过程提供自动化的基础。

主权项：1.工件移载机构，包括移载底座（3），移载底座（3）上部固定连接安装板A（23），安装板A（23）侧端安装X轴向线性模组（2），X轴向线性模组（2）的移动滑块A上固定连接安装板B（432），安装板B（432）固定连接Y轴向线性模组（4），Y轴向线性模组（4）的移动滑块B固定连接连接件（41），Y轴向线性模组（4）在X轴向线性模组（2）的长度方向上滑动，连接件（41）在Y轴向线性模组（4）的长度方向上滑动，安装板A（23）的上端固定连接容纳槽（22），容纳槽（22）内固定有拖链A（21），连接件（41）侧端固定连接拖链B（44），拖链A（21）垂直于拖链B（44），其特征在于：所述连接件（41）下端螺栓连接有摆动气缸（5）的缸筒，摆动气缸（5）的平台螺栓连接有两个平行夹爪的支撑座（61）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛阳郑大物联科技有限公司 工件移载机构

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