【实用新型】工件移载机构_洛阳郑大物联科技有限公司_202020892288.9 

申请/专利权人:洛阳郑大物联科技有限公司

申请日:2020-05-25

发明/设计人:张学旗;牛凯亮;杨天鹏;夏跃飞

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:郑州中原专利事务所有限公司

公开(公告)号:CN212553908U

代理人:李想

主分类号:B25J15/08(20060101)

地址:471300 河南省洛阳市伊川县产业集聚区二期标准化厂房3号厂房1楼

分类号:B25J15/08(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.19#授权

摘要:工件移载机构,包括移载底座,移动底座上设置X轴向线性模组,X轴向线性模组的移动滑块A连接Y轴向线性模组,Y轴向线性模组的移动滑块B固定连接连接件,X轴向线性模组固定有拖链A,连接件侧端固定连接拖链B,拖链A垂直于拖链B,所述连接件下端螺栓连接有摆动气缸的缸筒,摆动气缸的平台螺栓连接有两个平行夹爪的支撑座,本实用新型通过在连接件上连接摆动气缸,摆动气缸的平台固定可开合的夹爪,使得线性模组与摆动气缸工作时,两个夹爪实现上下左右移动并旋转来交替夹取工件,为以后的工件检测过程提供自动化的基础。

主权项:1.工件移载机构,包括移载底座(3),移载底座(3)上部固定连接安装板A(23),安装板A(23)侧端安装X轴向线性模组(2),X轴向线性模组(2)的移动滑块A上固定连接安装板B(432),安装板B(432)固定连接Y轴向线性模组(4),Y轴向线性模组(4)的移动滑块B固定连接连接件(41),Y轴向线性模组(4)在X轴向线性模组(2)的长度方向上滑动,连接件(41)在Y轴向线性模组(4)的长度方向上滑动,安装板A(23)的上端固定连接容纳槽(22),容纳槽(22)内固定有拖链A(21),连接件(41)侧端固定连接拖链B(44),拖链A(21)垂直于拖链B(44),其特征在于:所述连接件(41)下端螺栓连接有摆动气缸(5)的缸筒,摆动气缸(5)的平台螺栓连接有两个平行夹爪的支撑座(61)。

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