申请/专利权人：山西毅文科技有限公司

申请日：2020-05-30

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN212546799U

主分类号：A47L9/00(20060101)

分类号：A47L9/00(20060101);A47L9/28(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种智能除尘机器人，其壳体内中部设置有支撑板，壳体顶端内壁两侧各固定设置有一个电动推杆，电动推杆底端与支撑板顶端固定连接，壳体底端内壁两侧各贯穿设置有一个行走支腿，两个行走支腿底端均设置有移动轮，壳体底端内壁中部贯穿设置有转向支腿，支撑板底端中部开设有安装槽，并固定设置有转向电机，转向支腿顶端与转向电机的输出端固定连接，转向支腿底端设置有移动轮，移动轮上均安装有轮毂电机，壳体的前端下部边缘处设置有若干个接近传感器，壳体底部设置有若干个超声波传感器，所述接近传感器、超声波传感器、电动推杆、转向电机及轮毂电机均与控制电路板电连接。本实用新型解决了现有智能除尘机器人越障能力欠佳、除尘效率低的问题。

主权项：1.一种智能除尘机器人，包括壳体和控制电路板，所述控制电路板设置在壳体内，其特征在于：所述壳体内中部设置有支撑板，所述壳体顶端内壁两侧各固定设置有一个电动推杆，所述电动推杆底端与支撑板顶端固定连接，所述壳体底端内壁两侧各贯穿开设有一个通向壳体外的第一通口，两个所述第一通口内各贯穿设置有一个行走支腿，两个所述行走支腿底端均设置有移动轮，所述壳体底端内壁中部贯穿开设有一个通向壳体外的第二通口，所述第二通口内部贯穿设置有转向支腿，所述支撑板底端中部开设有与第二通口对应的安装槽，所述安装槽内固定设置有转向电机，所述转向支腿顶端与转向电机的输出端固定连接，转向支腿底端设置有移动轮，所述移动轮上均安装有轮毂电机，所述壳体的前端下部边缘处设置有若干个用于检测壳体前方障碍物的接近传感器，所述壳体底部设置有若干个用于检测壳体下方障碍物的超声波传感器，所述接近传感器、超声波传感器、电动推杆、转向电机及轮毂电机均与控制电路板电连接。

全文数据：

权利要求：

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