申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2020-06-16

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN212559344U

主分类号：B66F9/12(20060101)

分类号：B66F9/12(20060101);B66F9/22(20060101);B66F9/075(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权

摘要：一种无人迷你型搬运AGV，属于自动导航车技术领域。该无人迷你型搬运AGV包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，包括伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构；剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中；液压机构设有泵站电机，泵站电机设置在车体组件中，通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。本实用新型能够提高货物运输以及升降搬运的稳定性。

主权项：1.一种无人迷你型搬运AGV，其特征在于，包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，包括伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构；剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中；液压机构设有泵站电机，泵站电机设置在车体组件中，通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博众精工科技股份有限公司 无人迷你型搬运AGV

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