申请/专利权人：诸暨市蓝了电子科技有限公司

申请日：2019-08-12

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112388597A

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明涉及一种多足轮式机器人。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括主体、至少三组轮式足，每一组轮式足分别包括至少两个轮式足，每一轮式足分别包括行走轮体和能够驱动行走轮体滚动的滚动驱动结构，主体和行走轮体之间设有转向驱动结构和升降驱动结构，主体和行走轮体之间还设有外扩控制结构，滚动驱动结构、转向驱动结构、升降驱动结构和外扩控制结构分别与控制电路相连，且当主体动作或静止时所述的主体始终保持水平状态。优点在于：各个行走轮体可以根据需要地靠近或远离主体，从而提高升降、转向等行驶状态时的稳定性，不易出现倾倒现象，即可成功通过崎岖、台阶等路况，能轻易地穿越了各种复杂的自然地形。

主权项：1.一种多足轮式机器人，包括主体1，所述的主体1上设有至少三组沿着主体1纵向间隔分布的轮式足2，且前后相邻的两个轮式足2之间的间距固定不变，每一组轮式足2分别包括至少两个沿着主体1横向间隔分布的轮式足2，其特征在于，所述的主体1上的各个轮式足2分别独立受控地动作，每一轮式足2分别包括行走轮体21和能够驱动行走轮体21滚动的滚动驱动结构3，所述的主体1和行走轮体21之间设有能驱动行走轮体21水平转向的转向驱动结构4和能够驱动行走轮体21升降的升降驱动结构5，所述的主体1和行走轮体21之间还设有能使行走轮体21相对于主体1外扩且能自适应地保持行走轮体21的滚动中轴线处于水平状态的外扩控制结构6，所述的滚动驱动结构3、转向驱动结构4、升降驱动结构5和外扩控制结构6分别与控制电路7相连，且当主体1动作或静止时所述的主体1始终保持水平状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 诸暨市蓝了电子科技有限公司 多足轮式机器人

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