申请/专利权人：武汉华易科技有限公司

申请日：2019-08-13

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112398366A

主分类号：H02P1/18(20060101)

分类号：H02P1/18(20060101);H02P3/08(20060101);H02P7/29(20160101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.01.24#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种具有柔性开启和关闭功能的伺服控制器，包括壳体和设置在所述壳体内的电机控制电路，所述电机控制电路中串联有大功率MOSFET器件，所述MOSFET器件通过软件以PWM方式进行控制，用于调节电机工作的电源电压，其中，所述PWM方式是由控制电机的单片机的定时器T1产生用于控制电机工作电压的PWM信号。本发明提供的伺服控制器，可以按照需要的速率升高、降低电机的工作电压，从而实现对电机的调速，即可实现执行器的柔性启动和柔性关闭功能。

主权项：1.一种具有柔性开启和关闭功能的伺服控制器，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体内的电机控制电路，所述电机控制电路中串联有大功率MOSFET器件，所述MOSFET器件通过软件以PWM方式进行控制，用于调节电机工作的电源电压。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉华易科技有限公司 一种具有柔性开启和关闭功能的伺服控制器

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