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【发明公布】一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法_可可若器(北京)信息技术有限公司_201910745841.8 

申请/专利权人:可可若器(北京)信息技术有限公司

申请日:2019-08-13

公开(公告)日:2021-02-23

公开(公告)号:CN112393738A

主分类号:G01C21/34(20060101)

分类号:G01C21/34(20060101);G01C21/36(20060101);G08G1/0968(20060101);G08G1/123(20060101);G08G1/14(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.01.28#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要:本发明公开了一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法,涉及停车场导航领域,首先使用摄像装置对停车场各个位置进行拍摄,根据摄像装置拍摄的图片快速创建停车场3D地图模型,接着对停车场内的停车位与出入口进行标示,将摄像装置接入3D地图模型,并更新成为实时状态,然后将3D地图模型导入视觉导航载体,并通过摄像装置实时更新3D地图模型,在分配给用户空车位后,通过3D地图模型快速确定空车位位置,每个用户通过VR眼镜、智能手机APP、微信小程序和车载显示屏等视觉导航载体的引导下快速找到车位,使用本方法时,每个用户所看到的导航图像是不同的,因此无须在硬件上对各个用户进行响应和指示,也可以有效避免多个车辆同时争抢一个空车位的情况。

主权项:1.一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法,其特征在于:包括下列步骤:步骤一:使用摄像装置对停车场各个位置进行拍摄;步骤二:根据摄像装置拍摄的图片创立停车场3D地图模型;步骤三:对停车场内的停车位与出入口进行标示;步骤四:将摄像装置接入3D地图模型,并更新成为实时状态;步骤五:分配一个空车位给用户;步骤六:根据当前位置到目标车位计算最佳路线,包括车行路线和人行路线:车行路线按机动车道和方向进行导航,人行路线能够按照交通规则穿越车道、停车位,根据当前位置构建实景结合图像,图像中放置虚拟指路装置,所述指路装置放置在需要指路的路口与行进的前进方向上一段距离,然后用户根据提示行进,同时不断根据最新的位置更新实景图像及虚拟装置的位置、指示信息,同时给予语音提示;步骤七:用户寻找自己车辆时,视觉导航载体启动寻车导航,然后根据车牌定位车辆位置信息并通过视觉导航载体显示寻车路线,从而帮助用户找到自己车辆。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 可可若器(北京)信息技术有限公司 一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法

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