申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2019-08-14

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112389393A

主分类号：B60T8/17(20060101)

分类号：B60T8/17(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.18#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本公开涉及一种制动系统及其控制方法、装置、存储介质及控制器，以保证车辆制动的稳定性和平顺性。该方法包括：确定所述制动系统处于能量回馈模式；根据车辆的行驶状态信息，确定所述车辆当前的总需求制动力以及所述电机能产生的电机需求回馈力矩；根据所述总需求制动力以及所述电机需求回馈力矩确定机械需求制动力；将所述电机需求回馈力矩发送给电机控制器，并将所述机械需求制动力发送给机械制动系统，以使所述电机控制器和所述机械制动系统对所述车辆进行制动。

主权项：1.一种制动系统的控制方法，其特征在于，包括：确定所述制动系统处于能量回馈模式；根据车辆的行驶状态信息，确定所述车辆当前的总需求制动力以及所述电机能产生的电机需求回馈力矩；根据所述总需求制动力以及所述电机需求回馈力矩确定机械需求制动力；将所述电机需求回馈力矩发送给电机控制器，并将所述机械需求制动力发送给机械制动系统，以使所述电机控制器和所述机械制动系统对所述车辆进行制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 制动系统及其控制方法、装置、存储介质及控制器

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