申请/专利权人:北京极智嘉科技有限公司
申请日:2019-08-14
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112398886A
主分类号:H04L29/08(20060101)
分类号:H04L29/08(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.01.23#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:本申请公开了机器人、机器人通讯管理方法及存储介质。该机器人设置有机器人控制器,机器人控制器包括机器人通讯模块,机器人通讯模块用于与电池控制器的电池通讯模块进行通讯,以向电池通讯模块发送数据查询指令,以及接收电池通讯模块反馈的数据包;机器人控制器还包括机器人状态判断模块和指令生成模块,机器人状态判断模块判断机器人的运行状态,指令生成模块对应机器人的运行状态生成数据查询指令。本申请中机器人控制器根据机器人当前运行状态向电池控制器发送数据查询指令,使得电池控制器根据数据查询指令作出针对性的应答,提高了通讯的准确性。在机器人正常运行时,只发送包含电池状态的查询指令,大大降低通讯的数据量,提高了通讯效率。
主权项:1.一种机器人,其特征在于,所述机器人包括机器人控制器和电池,所述机器人控制器包括:机器人状态判断模块,所述机器人状态判断模块设置为判断机器人的运行状态;指令生成模块,所述指令生成模块设置为对应所述机器人的运行状态生成数据查询指令;机器人通讯模块,所述机器人通讯模块设置为与电池进行通讯,以向所述电池发送所述数据查询指令,以及接收所述电池反馈的数据包。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京极智嘉科技有限公司 机器人、机器人通讯管理方法及存储介质
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