申请/专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司

申请日：2019-08-15

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112393720A

主分类号：G01C21/00(20060101)

分类号：G01C21/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/33(20170101);G06T7/70(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明提供了一种目标设备的定位方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：在目标设备移动的过程中使用目标设备上的第一定位模块获取目标设备的定位信息；检测第一定位模块是否连续多个周期或超过第一预定时长无法成功获取目标设备的定位信息；在检测到第一定位模块连续多个周期或超过第一预定时长无法成功获取目标设备的定位信息的情况下，使用目标设备上的第二定位模块获取目标设备的定位信息。通过本发明，解决了定位对场景的变化鲁棒性比较差的问题，达到在不同场景下对无人驾驶车辆准确定位的效果。

主权项：1.一种目标设备的定位方法，其特征在于，包括：在目标设备移动的过程中使用所述目标设备上的第一定位模块获取所述目标设备的定位信息，其中，所述第一定位模块用于对所述目标设备上的光学传感器感测到的点云数据形成的局部点云地图中的物体进行点云分割，并根据所述物体的点云数据的特征向量获取所述目标设备的定位信息；检测所述第一定位模块是否连续多个周期或超过第一预定时长无法成功获取所述目标设备的定位信息；在检测到所述第一定位模块连续所述多个周期或超过所述第一预定时长无法成功获取所述目标设备的定位信息的情况下，使用所述目标设备上的第二定位模块获取所述目标设备的定位信息，其中，所述第二定位模块用于将所述光学传感器感测到的点云数据与预先获取到的点云数据集合进行特征匹配，并根据所述特征匹配得到的匹配结果获取所述目标设备的定位信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纳恩博(北京)科技有限公司 目标设备的定位方法及装置、存储介质、电子装置

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