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【发明公布】一种激光雷达及其一维扫描方法_北醒(北京)光子科技有限公司_201910755768.2 

申请/专利权人:北醒(北京)光子科技有限公司

申请日:2019-08-15

公开(公告)日:2021-02-23

公开(公告)号:CN112394359A

主分类号:G01S17/08(20060101)

分类号:G01S17/08(20060101);G01S7/481(20060101);G01S17/88(20060101);G01B11/24(20060101);G01B11/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要:本申请涉及一种激光雷达,尤其涉及一种采用舵机带动转动的激光雷达。本申请一种激光雷达,包括激光雷达、舵机、控制器,所述的激光雷达1用于激光测距;所述的舵机2与激光雷达1连接,用于带动激光雷达1转动;所述的控制器3与激光雷达1、舵机2信息连通,用于控制舵机2的工作,接收激光雷达1的数据并处理得出结果。本申请将激光雷达与可转动到指定角度的舵机组合起来,使激光雷达能在舵机带动下在一定角度范围内扫描。激光雷达与舵机简单组合即可实现扫描测量,结构简单,装配成本低,满足扫描测量要求和装配要求。

主权项:1.一种激光雷达,包括激光雷达、舵机、控制器,所述的激光雷达用于激光测距;所述的舵机与激光雷达连接,用于带动激光雷达转动,改变激光雷达测量角度;所述的控制器与激光雷达、舵机信息连通,用于控制舵机的工作,接收激光雷达的数据并处理得出结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北醒(北京)光子科技有限公司 一种激光雷达及其一维扫描方法

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