申请/专利权人：日产自动车株式会社;雷诺两合公司

申请日：2018-07-11

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112400096A

主分类号：G01C21/34(20060101)

分类号：G01C21/34(20060101);G08G1/0969(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：提供一种能够抑制在环形交叉路口的环道内发生车道变更的行驶辅助方法。一种行驶辅助方法，利用识别判断处理器3辅助本车V的行驶，该识别判断处理器3用于计算本车V行驶的行驶路线，基于该行驶路线来执行行驶辅助控制，在所述行驶辅助方法中，判断本车V是否到达了具有连接了三条以上的辐射式道路110的环道101的环形交叉路口100。而且，在判断为本车V到达了环形交叉路口100时，确定本车入口105a的位置和本车出口106a的位置。并且，基于本车入口105a与本车出口106a的位置关系，来设定本车V在本车入口105a处的宽度方向位置即入口位置。

主权项：1.一种行驶辅助方法，是由控制器执行的行驶辅助方法，所述控制器计算本车行驶的行驶路线，基于所述行驶路线来执行行驶辅助控制，所述行驶辅助方法的特征在于，判断所述本车是否到达了具有连接了三条以上的辐射式道路的环道的环形交叉路口，在判断为所述本车到达了所述环形交叉路口时，确定所述本车进入所述环道的入口的位置和所述本车从所述环道退出的出口的位置，基于所述入口与所述出口的位置关系，来设定所述本车在所述入口处的宽度方向位置即入口位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社;雷诺两合公司 行驶辅助方法和行驶辅助装置

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