申请/专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司

申请日：2018-07-11

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112400193A

主分类号：G08G1/09(20060101)

分类号：G08G1/09(20060101);G01C21/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.14#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：处理器11基于被车载的传感器220的检测信息，获取与包含本车行驶的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息，参考存储于存储装置20中的地图信息21，获取与道路的车道有关的第2信息，基于第1信息，判断行驶车道所属的行驶道路是否为预定的特定道路，在被判断为行驶道路是特定道路的情况下，将第1信息和第2信息合成，生成行驶环境信息24。

主权项：1.一种行驶环境信息的生成方法，是由处理器执行的行驶环境信息的生成方法，基于装载于本车中的传感器的检测信息，获取与包含所述本车行驶的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息，参考存储于存储装置中的地图信息，获取与道路的车道有关的第2信息，基于所述第1信息，判断所述行驶车道所属的行驶道路是否为预定的特定道路，在被判断为所述行驶道路是所述特定道路的情况下，将所述第1信息和所述第2信息合成，生成所述行驶环境信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社;雷诺公司 行驶环境信息的生成方法、驾驶控制方法、行驶环境信息生成装置

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