申请/专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司

申请日：2018-07-11

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112400095A

主分类号：G01C21/28(20060101)

分类号：G01C21/28(20060101);G08G1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：处理器11基于装载于其他车辆中的传感器220，260的检测信息，通过通信装置3获取与包含其他车辆的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息。处理器11将车道的识别信息与获取的第1信息相关联地累积在存储装置20中。处理器11参考被存储在存储装置20中的地图信息21，获取与道路的车道有关的第2信息。处理器11计算与共同的车道有关的第1信息和第2信息的差分，基于差分将第1信息和第2信息合成，生成行驶环境信息24。

主权项：1.一种行驶环境信息的生成方法，是使处理器执行的行驶环境信息的生成方法，基于装载于其他车辆中的传感器的检测信息，通过通信网络从所述其他车辆获取与包含所述其他车辆行驶的车道即行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息，将所述车道的识别信息与所述第1信息相关联地累积在存储装置中，参考预先存储的地图信息，获取与道路的车道有关的第2信息，计算与共同的车道有关的所述第1信息和所述第2信息的差分，基于所述差分合成所述第1信息和所述第2信息，生成所述行驶环境信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社;雷诺公司 行驶环境信息的生成方法、驾驶控制方法、行驶环境信息生成装置

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