申请/专利权人:日产自动车株式会社;雷诺两合公司
申请日:2018-07-12
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112399931A
主分类号:B60Q1/34(20060101)
分类号:B60Q1/34(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:在本车要从环形交叉路口退出时,通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器,该控制器计算本车行驶的行驶路线,基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中,基于行驶路线来设定将表示本车从环形交叉路口退出的方向指示灯点亮的退出时的点亮区域。在本车在环形交叉路口中行驶的过程中,判断本车是否到达了点亮区域S22、S32、S42。在本车要从环形交叉路口退出时,当判断为本车到达了点亮区域时,进行决定将表示本车从环形交叉路口退出的方向指示灯点亮的控制S24。
主权项:1.一种行驶辅助方法,具备控制器,所述控制器计算本车行驶的行驶路线,基于所述行驶路线来执行行驶辅助控制,所述行驶辅助方法的特征在于,基于所述行驶路线,来设定将表示本车从环形交叉路口退出的方向指示灯点亮的退出时的点亮区域,在本车在所述环形交叉路口行驶的过程中,判断本车是否到达了所述点亮区域,在本车要从所述环形交叉路口退出时,当判断为本车到达了所述点亮区域时,进行决定将表示本车从所述环形交叉路口退出的所述方向指示灯点亮的控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 日产自动车株式会社;雷诺两合公司 行驶辅助方法和行驶辅助装置
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