申请/专利权人:科利耳有限公司
申请日:2020-05-25
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112386793A
主分类号:A61N1/05(20060101)
分类号:A61N1/05(20060101)
优先权:["20190812 US 62/885,449"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.08.19#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:本发明提供一种方法,所述方法包括在第一时间段内接收关于结构的姿态的第一信息。所述结构被配置成插入到接受者的身体部分中。所述第一信息包括以下各项中的至少一者:所述第一时间段内所述结构的姿态的第一估计,以及包括一个或多个第一测量值的第一测量集。所述一个或多个第一测量值中的至少一些是使用沿所述结构分布的多个传感器生成的。所述一个或多个第一测量值指示所述第一时间段内所述结构的姿态。所述方法还包括至少使用所述第一信息和所述结构和或所述身体部分的概率模型来生成所述结构的姿态的第二估计。
主权项:1.一种方法,包括:在第一时间段内接收关于结构的姿态的第一信息,所述结构被配置成插入到接受者的身体部分中,所述第一信息包括以下各项中的至少一者:所述结构的姿态在所述第一时间段内的第一估计;以及第一测量集,所述第一测量集包括一个或多个第一测量值,所述一个或多个第一测量值中的至少一些是使用沿所述结构分布的多个传感器生成的,所述一个或多个第一测量值指示所述第一时间段内所述结构的姿态;以及至少使用所述第一信息和所述结构和或所述身体部分的概率模型来生成所述结构的姿态的第二估计。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 科利耳有限公司 在耳蜗内插入期间电极阵列姿态的实时估计
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