申请/专利权人：株式会社斯巴鲁

申请日：2020-05-19

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112389432A

主分类号：B60W30/18(20120101)

分类号：B60W30/18(20120101)

优先权：["20190813 JP 2019-148502"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.16#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，其能够不使用障碍物识别传感器，而事先识别需要抑制突然加速的场所，并在该场所适当地抑制因错误踩踏而引起突然加速的发生。读取由本车位置推定运算部12a推定出的本车位置信息S5，基于该本车位置信息参照道路地图数据库16的道路地图信息，读取本车位置前方的道路地图信息S6。然后调查在本车辆M前方是否有交叉道路S7，根据转向指示灯的点亮方向推定本车辆M在交叉道路右转还是左转S10，基于本车辆M的行进方向的方位与右转或左转方向的交叉道路的方位所构成的方位角差Δψ和加速操作量Pacc，执行抑制左右转时的突然加速的加速抑制控制S17。

主权项：1.一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，具备：加速抑制程度计算部，求出抑制本车辆的加速的加速抑制程度；以及行驶状态控制部，基于由所述加速抑制程度计算部计算出的所述加速抑制程度来抑制所述本车辆的目标加速度，所述车辆用驾驶辅助装置还具备：地图信息存储部，存储道路地图信息；本车位置推定部，推定作为本车辆的当前位置的本车位置，并基于该本车位置确定存储于所述地图信息存储部的所述道路地图信息上的行驶车道；交叉道路检测部，基于存储于所述地图信息存储部的所述道路地图信息，检测在由所述本车位置推定部推定出的所述行驶车道的前方是否存在交叉道路；以及方位角差计算部，在由所述交叉道路检测部检测出所述交叉道路的情况下，求出所述本车辆将要转弯的该交叉道路的方位与该本车辆的行进方向的方位所构成的方位角差，所述加速抑制程度计算部基于由所述方位角差计算部求出的所述方位角差，将所述加速抑制程度设定为随着该方位角差变小而变高。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社斯巴鲁 车辆用驾驶辅助装置

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