申请/专利权人:新代科技股份有限公司
申请日:2020-06-29
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112388364A
主分类号:B23Q3/155(20060101)
分类号:B23Q3/155(20060101);B23Q11/00(20060101)
优先权:["20190801 TW 108127370"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.09#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:本发明公开了一种自动换刀系统及自动换刀方法,其包括自动换刀单元、驱动自动换刀单元的伺服马达、伺服驱动器以及控制器,伺服马达可回授伺服马达的旋转角度信息给伺服驱动器;控制器包括产生或编修一参数规划信息的运动规划单元、储存参数规划信息的储存单元,参数规划信息包括在换刀行程内的不同区间对应的不同转速、松夹刀上下区间及松夹刀等待讯号,控制器分别发送松夹刀动作的要求讯号、接收确认讯号、电性耦接伺服驱动器、接收伺服驱动器回传的角度信息,根据参数规划信息发送控制信号至伺服驱动器。本发明可在空刀、松刀及夹刀阶段,相应地规划每个阶段以不同转速进行,并可在松刀或夹刀区间以非零速换刀,提高换刀效率。
主权项:1.一种自动换刀系统,其特征在于:其包括一自动换刀单元,接受一转动信号而自原点转一圈回到原点完成一次主轴与刀库间的一换刀行程,该换刀行程历经主轴的松刀和夹刀的换刀动作,该自动换刀单元包括一监控装置,该监控装置用以检查该松刀或夹刀的完成状态,并在完成松刀或夹刀动作时输出一确认讯号;一伺服马达,电性耦接该自动换刀单元,根据一驱动讯号转动该自动换刀单元,该伺服马达具有一编码器,该编码器可实时监测该伺服马达的转轴的一旋转角度信息,并回报该旋转角度信息;一伺服驱动器,电性耦接该伺服马达,用以接收一控制信号并据而发出该驱动讯号至该伺服马达,该伺服驱动器可接收并传递该旋转角度信息;以及一控制器,包括一运动规划单元用以产生或编修一参数规划信息、一储存单元用以储存该参数规划信息,该参数规划信息包括在该换刀行程内的空刀、松刀及夹刀不同区间对应的不同转速、松夹刀上下区间、及松夹刀等待讯号,该控制器电性耦接该伺服驱动器,用以接收该伺服驱动器回传的该马达角度信息,并根据该参数规划信息发送对应的该控制信号至该伺服驱动器,该控制器更包括一IO单元,该控制器根据该参数规划信息,以该IO单元发送对应于松夹刀动作的一第一要求讯号或一第二要求讯号和接收该监控装置发出的该确认讯号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 新代科技股份有限公司 一种自动换刀系统及自动换刀方法
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