申请/专利权人:株式会社椿本链条
申请日:2020-08-11
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112389003A
主分类号:B30B1/18(20060101)
分类号:B30B1/18(20060101);B30B15/14(20060101);B30B15/28(20060101);B30B15/00(20060101)
优先权:["20190813 JP 2019-148382"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.06.07#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:简便正确地检测电动致动器的外力载荷。第1载荷传感器541及第2载荷传感器542分别以沿轴向被夹持的方式且以被施加了沿轴向的预压载荷的状态,固定在壳体520内。第1载荷传感器541及第2载荷传感器542设置为如下方式:轴体570被施加向着轴向上的一端的载荷时,第2载荷传感器542的检测值增加,但第1载荷传感器541的检测值减少,并且,轴体570被施加向着轴向上的另一端的载荷时,第1载荷传感器541的检测值增加,但第2载荷传感器542的检测值减少。
主权项:1.一种外力载荷检测单元,其以能装卸的方式被安装给电动致动器的线性可动部的顶端部,并且检测该电动致动器的外力载荷,所述外力载荷检测单元具备:壳体,其具有用以与所述顶端部相连接的连接部;轴体,其沿所述外力载荷检测单元的轴向延伸,并且该轴体的位于所述轴向上的一端侧的一部分容纳在所述壳体的内侧;第1载荷传感器及第2载荷传感器,它们均为环状且以被所述轴体插通着的状态设置在所述壳体内,并且,所述第1载荷传感器及所述第2载荷传感器分别以沿所述轴向被夹持的方式且以被施加了沿所述轴向的预压载荷的状态,固定在所述壳体内,所述第1载荷传感器及所述第2载荷传感器设置为如下方式:所述轴体被施加向着所述轴向上的一端的载荷时,所述第2载荷传感器的检测值增加,但所述第1载荷传感器的检测值减少,并且,所述轴体被施加向着所述轴向上的另一端的载荷时,所述第1载荷传感器的检测值增加,但所述第2载荷传感器的检测值减少。
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