申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

申请日：2019-09-17

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112400143A

主分类号：G05B19/042(20060101)

分类号：G05B19/042(20060101);G01D5/241(20060101)

优先权：["20190802 CN 2019212588440","20190802 CN 2019212529989","20190802 CN 2019212655498"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.08#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：一种传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人。该传感电路51包括连接端子514和检测电路513，连接端子514用于耦接位于机械设备的壳体上的电极32；检测电路513耦接连接端子514，以利用电极32与外界导体之间的电容或其变化检测电极32与外界导体之间的距离或其变化，得到表征电极32与外界导体之间的距离或其变化的电信号。能够实现机械设备对接地物体非接触式的距离检测。

主权项：1.一种装置的电子皮肤传感电路，其特征在于，包括：连接端子，用于耦接位于机械设备的壳体上的电极；检测电路，耦接所述连接端子，以利用所述电极与外界导体之间的电容或其变化检测所述电极与外界导体之间的距离或其变化，得到表征所述电极与外界导体之间的距离或其变化的电信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技有限公司 传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD