【发明公布】机床系统_大隈株式会社_202010815021.4 

申请/专利权人:大隈株式会社

申请日:2020-08-13

发明/设计人:森村章一

公开(公告)日:2021-02-23

代理机构:广州华进联合专利商标代理有限公司

公开(公告)号:CN112387992A

代理人:黄隶凡

主分类号:B23B15/00(20060101)

地址:日本爱知县

分类号:B23B15/00(20060101)

优先权:["20190814 JP 2019-148876"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.23#公开

摘要:公开了一种系统,该系统能够简化用在机床中的机内机器人的安装和移除,并且还能够容易地将机器人更换为另一机器人,以适应预期的目的。机床系统包括:机床,其具有覆盖加工空间的覆盖件;和机器人单元,其上安装有多关节式机器人。机床的覆盖件的一部分具有开口,以允许机器人单元的多关节式机器人通过开口插入到加工空间内。机器人单元的多关节式机器人通过开口插入,且开口由机器人单元的盖封闭。

主权项:1.一种机床系统,包括:机床,其具有覆盖加工空间的覆盖件;和机器人单元,其上安装有多关节式机器人,其中所述机床的所述覆盖件的一部分具有开口,以允许所述机器人单元的所述多关节式机器人通过所述开口插入到所述加工空间内,并且其中所述机器人单元包括封闭装置,所述封闭装置用于在所述多关节式机器人被插入后封闭所述开口。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大隈株式会社 机床系统

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