申请/专利权人:福特全球技术公司
申请日:2020-08-13
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112389424A
主分类号:B60W30/09(20120101)
分类号:B60W30/09(20120101);B60W60/00(20200101)
优先权:["20190816 US 16/542,581"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.08.23#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:本公开提供了“增强的车辆操作”。一种计算机包括处理器和存储器,所述存储器存储指令,所述指令可由所述处理器执行以围绕目标车辆生成椭圆,识别所述椭圆与从主车辆延伸到所述目标车辆的线之间的交点,识别在所述交点处与所述椭圆相切的线,以及致动所述主车辆的一个或多个部件以避开由与所述椭圆相切的所述线表示的位置。
主权项:1.一种方法,其包括:围绕目标车辆生成椭圆;识别所述椭圆与从主车辆延伸到所述目标车辆的线之间的交点;识别在所述交点处与所述椭圆相切的线;以及致动所述主车辆的一个或多个部件以避开由与所述椭圆相切的所述线表示的位置。
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