申请/专利权人：图森有限公司

申请日：2020-08-13

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112389449A

主分类号：B60W40/13(20120101)

分类号：B60W40/13(20120101);B60W60/00(20200101);B60C23/04(20060101)

优先权：["20190813 US 62/886,280"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.09.06#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：描述了用于确定车辆的重量分布的技术。一种执行自主驾驶操作的方法，包括：从两组传感器接收两组值，其中第一组传感器测量施加在车辆的轮轴上的重量或压力，第二组传感器测量车辆的轮胎中的压力。所述方法执行错误检测和移除操作，以从两组值中移除或滤除任何错误值，以获得两组过滤值。所述方法基于第一组过滤值或第二组过滤值，确定描述施加在轮轴上的重量或压力的一个或多个值，以获得车辆的重量分布。基于所获得的车辆的重量分布，所述方法可以确定车辆的驾驶操作。

主权项：1.一种执行自主驾驶操作的方法，包括：从连接至车辆的轮轴的第一组传感器接收指示施加在车辆的轮轴上的重量或压力的第一组值；从连接至车辆的轮胎或轮胎车轮的第二组传感器接收指示车辆的轮胎中的压力的第二组值；通过对第一组值和第二组值执行错误检测和移除操作，分别从第一组值生成第一组过滤值和从第二组值生成第二组过滤值；针对车辆的每个轮轴，确定描述施加在轮轴上的重量或压力的一个或多个值，以获得车辆的重量分布，其中，针对每个轮轴的所述一个或多个值是基于第一组过滤值中针对轮轴的至少一个值或第二组过滤值中针对连接至轮轴的至少两个轮胎的至少两个值；以及基于针对每个轮轴所确定的描述车辆的重量分布的所述一个或多个值，确定车辆的驾驶相关操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 图森有限公司 车辆重量分布确定

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