【发明公布】一种机器人与摄像头联合巡检方法及系统_许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司_202011009225.5 

申请/专利权人:许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司

申请日:2020-09-23

发明/设计人:王浩;易甜甜;冯凯滨;马世林;化高峰;喻连喜;陈无难;余勇;梁志博

公开(公告)日:2021-02-23

代理机构:北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112396716A

代理人:朱晓娟

主分类号:G07C1/20(20060101)

地址:461000 河南省许昌市许继大道1706号

分类号:G07C1/20(20060101);H04N7/18(20060101);H04N5/232(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.23#公开

摘要:本发明提供一种机器人与摄像头联合巡检方法及系统,包括当巡检机器人或视频摄像头在单独巡检过程中监测到异常状况时,通过数据服务器将异常告警信号上送至应用服务器,应用服务器处理后对视频摄像头或巡检机器人下发联合巡检任务,控制视频摄像头或巡检机器人配合巡检。本发明通过对机器人、摄像头进行管理,实现机器人巡检结果数据、视频巡检结果数据统一管理,弥补在信息获取、状态感知及人力为主作业方式等方面的不足,解决了时效性、全面性及无法应对复杂环境的问题。

主权项:1.一种机器人与摄像头联合巡检方法,其特征在于,该方法包括工作站或移动终端将机器人单独巡检任务下发至应用服务器总线;应用服务器实时接收应用服务器总线上的所述巡检任务,通过数据服务器下发所述巡检任务至巡检机器人;巡检机器人执行单独巡检任务,当监测到异常状况时巡检机器人产生异常告警信号,并将异常告警信号和实时巡检信息通过数据服务器上传至应用服务器;应用服务器检测到异常告警信号后,报警并触发摄像头联动任务,按照大数据服务器中的配置下发摄像头联动任务;所述摄像头联动任务通过数据服务器下发至视频摄像头,所述视频摄像头执行联动任务,与巡检机器人联合巡检。

全文数据:

权利要求:

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