申请/专利权人：南京灵雀智能制造有限公司

申请日：2020-09-28

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112392274A

主分类号：E04G21/18(20060101)

分类号：E04G21/18(20060101);G01C15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.08.19#发明专利申请公布后的撤回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述测量装置包括：固定安装在机器人本体上的转动座，固定连接在转动座顶部的机械臂，以及设置在机械臂另一端的图像检测装置。本发明采用在放线装置上增加与图像检测装置摄像头对应的红外对焦装置协助工作进而对放线的精度进行实时检测，保证放线精度质量；其次设置可进行角度纠正的放线料斗，同时使得干燥石灰物料在放线过程中分散掉落影响放线清晰度。

主权项：1.一种具有纠偏作用的施工放线机器人，其特征在于，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述控制系统包括触摸屏和控制器；所述测量装置包括：固定安装在机器人本体上的转动座，固定连接在转动座顶部的机械臂，以及设置在机械臂另一端的图像检测装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京灵雀智能制造有限公司 一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法

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