申请/专利权人：中铭谷智能机器人(广东)有限公司

申请日：2020-10-13

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112388646A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);B05B3/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明涉及钣金喷涂技术领域，尤其公开了一种单块钣金机器人智能喷漆方法，3D相机、喷枪均安装设置在工业机器人上，工控机用于调控工业机器人带动3D相机及喷枪移动；3D相机用于对待喷涂的单块钣金件扫描生成整体扫描图像；工控机经由标定模块计算得出3D相机的位置坐标与工业机器人的位置坐标之间的映射公式；工控机根据3D相机的整体扫描图像生产运动轨迹数据，并将运动轨迹数据传输至工业机器人以使得工业机器人按照运动轨迹数据带动喷枪对单块钣金件自动喷涂；借助3D相机对单块钣金件进行自动扫描生成汽车喷涂路径，借助汽车喷涂路径触发工业机器人带动喷枪对单块钣金件自动喷涂，无需作业人员手动对单块钣金件进行喷涂处理，提升喷涂效率及喷涂良率。

主权项：1.一种单块钣金机器人智能喷漆方法，其特征在于，包括如下步骤：配置工业机器人、3D相机、喷枪及工控机，工业机器人、3D相机、喷枪分别与工控机电性连接；3D相机、喷枪均安装设置在工业机器人上，工控机用于调控工业机器人带动3D相机及喷枪移动；3D相机用于对待喷涂的单块钣金件扫描生成整体扫描图像；工控机配置有标定模块，工控机经由标定模块计算得出3D相机的位置坐标与工业机器人的位置坐标之间的映射公式；工控机根据3D相机的整体扫描图像生产运动轨迹数据，并将运动轨迹数据传输至工业机器人以使得工业机器人按照运动轨迹数据带动喷枪对单块钣金件自动喷涂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 一种单块钣金机器人智能喷漆方法

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