申请/专利权人：贵州电网有限责任公司

申请日：2020-10-16

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112398075A

主分类号：H02G7/16(20060101)

分类号：H02G7/16(20060101);B61B12/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.07#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种除冰机器人行走压紧装置，包括底板，底板水平设置。该除冰机器人行走压紧装置，电机一和电机二均以顶板中线前后设置，且通过平衡块保证整体装置的运行时的平稳性和安全性；通过设置有两个螺纹柱使调节板能够通过前后两个调节通槽完成上下位置调节，使上压紧辊和下压紧辊能够对输电线路进行压紧工作，避免导致应导线跳出行走轮或导轮的轮槽，以至于停机的现象；通过设置有缓冲杆和压缩弹簧，能够实现自动翻越，能够对冰块太硬，铣刀未能及时打碎，行走轮或导轮卡死的现象起到较好的解决方法；最终满足机器人除冰机构行走时的压紧状态，而且在翻越障碍时灵活便捷。

主权项：1.一种除冰机器人行走压紧装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1水平设置，所述底板1上方水平设置有顶板2，所述底板1和顶板2之间竖直设置有导轮一6和导轮二7，所述导轮二7和导轮一6以顶板2轴线左右对称设置，所述顶板2上方竖直设置有套筒16，所述套筒16为两个，两个所述套筒16以顶板2中线前后对称设置，两个所述套筒16底端设置有轴承座17，两个所述套筒16底端与轴承座17顶端转动连接，两个所述轴承座17底面与顶板2顶面固定连接，两个所述套筒16左侧设置有电机二19，所述电机二19底面与顶板2顶面固定连接，所述电机二19位于顶板2右中线上，所述电机二19输出杆表面固定套设有皮带轮20，所述皮带轮20为三个，另外两个所述皮带轮20固定套设在两个套筒16表面，三个所述皮带轮20通过皮带传动连接，两个所述套筒16上方竖直设置有两个螺纹柱18，两个所述螺纹柱18底端从上往下依次贯穿套筒16、轴承座17和顶板2并延伸至顶板2下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州电网有限责任公司 一种除冰机器人行走压紧装置

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