申请/专利权人:天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日:2020-10-21
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112395949A
主分类号:G06K9/00(20060101)
分类号:G06K9/00(20060101);G06K9/20(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.06.20#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:本发明公开了一种多目标人群的虹膜图像获取装置与方法,该装置包括基座、竖直电机模块、水平电机模块、反射镜、载物台模块、运动限位件和控制系统,所述的基座支撑、固定整体二维转台;所述的竖直电机模块包括竖直电机和竖直运动转接板;所述的水平电机模块包括水平电机、支撑板、水平运动转接板和滚动轴承;所述的反射镜固定在所述载物台模块上,载物台模块包括载物板、载物支撑和固定件,与水平电机模块固定;所述的运动限位件有多个,安装在不同位置;所述的控制系统包括驱动器、PLC控制器和PC控制卡,控制转台运动;虹膜相机竖直安装。本装置可以有效增大虹膜识别视场,自动适应不同方位、距离上的不同身高目标,速度快,鲁棒性强。
主权项:1.一种多目标人群的虹膜图像获取装置,其特征在于,所述装置包括:二自由度转台、反射镜4、控制系统7和虹膜相机8,所述反射镜4安装在二自由度转台顶部,通过所述二自由度转台能够调节反射镜4的角度,所述控制系统7与二自由度转台、虹膜相机8控制连接,所述虹膜相机8垂直安装于二自由度转台的上方,所述控制系统用于通过场景感知设备的主动场景感知,获取场景范围内多目标群体位姿信息,经过坐标转换与位姿估计,主动控制二自由度转台运动,使反射镜角度调整至目标位置;所述虹膜相机用于通过反射镜4实现非主动配合下的主动虹膜成像和采集。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 多目标人群的虹膜图像获取装置与方法
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