申请/专利权人：西安文理学院

申请日：2020-10-22

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112386175A

主分类号：A47L11/24(20060101)

分类号：A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.02#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种用于机器人操控的路径指引装置，包括机器人和移动轮，所述机器人下端面固定连接有移动轮，所述机器人右侧固定连接有路径指引箱，所述路径指引箱右侧固定连接有控制器，所述路径指引箱下端面固定连接有传感器，所述机器人下端面右侧固定连接有固定箱，所述固定箱内部固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端与固定箱转动连接；本发明中，通过设置的吸尘箱、风机、连通管、转动盖、收集箱、限位块和顶盖，通过设置的风机可以将杂质吸入至收集箱中，然后进行集中收集，保证工作环境干净整洁，当其有物件掉落影响时，此时推板即可将其推开，保证其正常移动。

主权项：1.一种用于机器人操控的路径指引装置，包括机器人1和移动轮2，其特征在于：所述机器人1下端面固定连接有移动轮2，所述机器人1右侧固定连接有路径指引箱3，所述路径指引箱3右侧固定连接有控制器4，所述路径指引箱3下端面固定连接有传感器5，所述机器人1下端面右侧固定连接有固定箱6，所述固定箱6内部固定连接有转动电机8，所述转动电机8主轴末端固定连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9另一端与固定箱6转动连接，所述螺纹杆9外侧螺旋连接有螺纹套10，所述螺纹套10下端面固定连接有移动杆11，所述移动杆11右端面固定连接有连接杆13，所述连接杆13另一端固定连接有吸尘机构7，所述吸尘机构7另一端固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14右侧固定连接有推板15。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安文理学院 一种用于机器人操控的路径指引装置

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