申请/专利权人:珠海格力电器股份有限公司
申请日:2020-10-29
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112388667A
主分类号:B25J17/00(20060101)
分类号:B25J17/00(20060101);B25J19/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.15#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:本发明提供一种机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法,其中机器人关节轴驱动结构,包括第一关节轴、第二关节轴,其中所述第一关节轴受控于第一主驱动电机的驱动产生运动,所述第二关节轴受控于第二主驱动电机的驱动产生运动,还包括位置切换装置以及连接于所述位置切换装置上的辅助驱动电机,所述辅助驱动电机能够在所述位置切换装置的作用下被选择地驱动所述第一关节轴或者第二关节轴运转。根据本发明,辅助驱动电机能够被选择驱动第一关节轴或者第二关节轴,有效防止第一主驱动电机或者第二主驱动电机过载带来的报警停机以及电机损坏后降低生产效率的现象发生。
主权项:1.一种机器人关节轴驱动结构,其特征在于,包括第一关节轴1、第二关节轴2,其中所述第一关节轴1受控于第一主驱动电机11的驱动产生运动,所述第二关节轴2受控于第二主驱动电机21的驱动产生运动,还包括位置切换装置31以及连接于所述位置切换装置31上的辅助驱动电机32,所述辅助驱动电机32能够在所述位置切换装置31的作用下被选择地驱动所述第一关节轴1或者第二关节轴2运转。
全文数据:
权利要求:
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