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【发明公布】一种机器人超声禁用的方法_上海有个机器人有限公司_202011182306.5 

申请/专利权人:上海有个机器人有限公司

申请日:2020-10-29

公开(公告)日:2021-02-23

公开(公告)号:CN112394344A

主分类号:G01S7/52(20060101)

分类号:G01S7/52(20060101);G01S15/931(20200101);G01D21/02(20060101);G05D1/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要:本发明提供了一种机器人超声禁用的方法,包括:获取设置在所述目标机器人多个超声传感器数据和温度传感数据;将所述传感数据与预设阈值进行比较,并根据比较结果发出提醒信息,其中,所述提醒信息为以下之一:报警信息、预警信息;将所述超声传感数据进行信号分析,得到分析结果;根据所述分析结果和所述提醒信息,生成所述超声传感器的展示数据;所述超声波传感器测量的距离数据没有落到第一阈、第二阈值和第三阈值范围内,则生成距离风险评估报告,其中所述距离风险评估报告包括所述超声波传感器无法精确测量障碍物的距离;将测量数据存储到配置文件保证断电、关机和重启后可以读取超声波传感器是否被禁用的数据。

主权项:1.一种机器人超声禁用的方法,其特征在于,包括:获取设置在所述目标机器人多个超声传感器数据和温度传感数据;将所述超声传感器数据与预设阈值进行比较,并根据比较结果发出提醒信息,其中,所述提醒信息为以下之一:报警信息、预警信息;将所述超声传感数据进行信号分析,得到分析结果;根据所述分析结果和所述提醒信息,生成超声波传感器的展示数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海有个机器人有限公司 一种机器人超声禁用的方法

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