申请/专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112393055A

主分类号：F16L55/32(20060101)

分类号：F16L55/32(20060101);H04N7/18(20060101);H04N5/225(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.08.11#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种核电站用的视频检查爬行装置，其包括小车本体、转动连接于所述小车本体上且贯穿所述小车本体左右两侧的主动轴和从动轴、安装于所述小车本体内且与所述主动轴相传动连接的驱动组件、分别安装于所述小车前端部和后端部的前视摄像机构和后视摄像机构，实现了在核电站一定辐射剂量环境中，对受限空间和人员不便检查区域进行视频检测。

主权项：1.一种核电站用的视频检查爬行装置，其包括小车本体、转动连接于所述小车本体上且贯穿所述小车本体左右两侧的主动轴和从动轴、安装于所述小车本体内且与所述主动轴相传动连接的驱动组件、分别安装于所述小车前端部和后端部的前视摄像机构和后视摄像机构，其特征在于：所述前视摄像机构包括前摄像头组件，以及与所述小车本体插接并驱动所述摄像头组件转动的云台组件，所述云台组件包括后端部与所述小车本体插接的快插接头、与所述快插接头前端部相固定连接的云台外壳，所述云台外壳的前端部形成U型框，所述U型框的内部形成有前部空腔，所述云台外壳的后端部内部形成有后部空腔，所述云台组件还包括转动连接于所述前部空腔内的从动齿轮组、安装于所述后部空腔内的第一前视驱动电机、连接于所述第一前视驱动电机和从动齿轮组之间实现传动的主动齿轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 核电站用的视频检查爬行装置

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