申请/专利权人:深圳市千代机电设备有限公司
申请日:2020-10-30
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112387318A
主分类号:B01L3/00(20060101)
分类号:B01L3/00(20060101);B01L3/02(20060101);B01L9/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.07.05#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:本发明提供了一种移液机器人及移液方法,包括设备底座、电控箱、机械臂、移液装置和一泵浦机构,电控箱与机械臂连接,机械臂一端连接有移液装置;所述移液装置包括升降机构、夹盖拧盖机构、吸管装卸机构和旋转夹瓶机构,升降机构包括升降导轨,夹盖拧盖机构和吸管装卸机构连接于所述升降导轨并沿所述升降导轨移动,所述旋转夹瓶机构安装于所述升降机构底面,所述泵浦机构与吸管装卸机构通过导流软管连接。本发明提供的移液机器人程序化精准控制,节省人力成本,提高移液效率,基于该移液机器人提出的方法能够实现旋盖拧盖、试剂吸取、试剂过滤、试剂转移和移液器具更换等移液步骤,同时解决人工操作中试剂溶剂易溅伤操作人员、安全性不足的问题。
主权项:1.一种移液机器人,其特征在于,所述移液机器人包括:设备底座、泵浦机构、电控箱、机械臂和移液装置,所述电控箱与所述机械臂连接,所述机械臂一端连接有所述移液装置;所述设备底座一侧还设置有试管架、吸管架、过滤架、进样瓶架和回收架;所述移液装置包括升降机构、夹盖拧盖机构、吸管装卸机构和旋转夹瓶机构,所述升降机构包括升降导轨,所述夹盖拧盖机构和所述吸管装卸机构连接于所述升降导轨并沿所述升降导轨移动,所述旋转夹瓶机构安装于所述升降机构底面;所述泵浦机构通过导流软管连接于所述吸管装卸机构。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市千代机电设备有限公司 一种移液机器人及移液方法
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