申请/专利权人：浙江赛弘众智网络科技有限公司

申请日：2020-11-03

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112386332A

主分类号：A61B34/10(20160101)

分类号：A61B34/10(20160101);A61B90/00(20160101);G06T17/00(20060101);G06T19/00(20110101);G16H30/20(20180101);G16H30/40(20180101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.19#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明提供肺部氩氦刀手术路径数据的AR显示方法，该方法包括：根据患者胸部的胸部DICOM医学数字成像和通信文件生成患者胸部的初始三维模型。标记待治疗位置标识。在初始三维模型中，以待治疗位置标识为散射原点，以一种手术刀具的穿刺长度为散射半径、以手术刀具直径为射线宽度获取多种手术刀具多条到达外部面的多条散射路径，获取一条或多条无交汇点路径。从而得到一条或多条手术刀具的穿刺路径数据。本发明中基于对位图像，在当前人体成像上叠加患者本人的三维模型及模拟手术路径，获取安全性高且适于实际手术刀具实施的手术路径。减少创面面积，保证手术的安全性。本发明还提供了一种肺部氩氦刀手术路径数据的生成系统。

主权项：1.一种肺部氩氦刀手术路径数据的ARMR显示方法，其中，所述肺部氩氦刀手术路径数据的ARMR显示方法通过一个能够佩戴于操作者的ARMR眼镜实现；所述肺部氩氦刀手术路径数据的ARMR显示方法包括：步骤S101，通过所述ARMR眼镜采集当前患者位于躺卧位的当前影像；所述当前影像中包括一个对位图像；所述对位图像为在一个设定显示面上的平面图像；所述当前患者能够躺卧于一个躺卧面上；所述躺卧面能够平行于所述显示面；步骤S102，所述ARMR眼镜从所述当前影像中获取所述对位图像的位置信息；步骤S103，所述ARMR眼镜获取一组穿刺路径数据；所述穿刺路径数据中包括：一个基准位置数据、一个位于当前患者表皮的起始位置数据、一个位于病灶处的终点位置数据和一个路径轨迹数据；所述基准位置数据对应所述起始位置数据；所述基准位置数据对应所述终点位置数据；步骤S104，所述ARMR眼镜根据当前采集的所述对位图像更新所述基准位置数据；根据所述基准位置数据与所述起始位置数据的对应关系加载所述起始位置数据；根据所述基准位置数据与所述终点位置数据的对应关系加载所述起始位置数据；步骤S105，所述ARMR眼镜显示所述起始位置数据、所述终点位置数据以及所述路径轨迹数据。

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