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【发明公布】清洁设备运动控制方法、存储介质及清洁设备_深圳市云视机器人有限公司_202011219413.0 

申请/专利权人:深圳市云视机器人有限公司

申请日:2020-11-04

公开(公告)日:2021-02-23

公开(公告)号:CN112386177A

主分类号:A47L11/24(20060101)

分类号:A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2022.10.18#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要:本发明公开了一种清洁设备运动控制方法,包括:检测清洁设备是否发生碰撞,如果设备发生碰撞,驱动清洁设备自转,则连续照射并且接收障碍物的检测信号,当检测信号值下降时停止自旋;根据所接收的检测信号,计算获取障碍物颜色参数;根据获得的障碍物颜色参数调整并执行预设的沿边运动策略。根据获得的障碍物颜色参数调整并执行预设的沿边运动策略。本发明清洁设备运动控制方法,通过每间隔地探测障碍物信号值,得到当前障碍物颜色系数,并根据障碍物颜色系数判定障碍物颜色,执行对应障碍物颜色的沿边运动策略,从而避免了现有的清洁设备无法检测到黑色障碍物和玻璃材质障碍物的情况,避免了碰撞发生的几率,提高了清扫效率。

主权项:1.一种清洁设备运动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:检测清洁设备是否发生碰撞,如果设备发生碰撞,驱动清洁设备自旋,则连续照射并且接收障碍物的检测信号,当检测信号值下降时停止自旋;根据所接收的检测信号,计算获取障碍物颜色参数;根据获得的障碍物颜色参数调整并执行预设的沿边运动策略。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市云视机器人有限公司 清洁设备运动控制方法、存储介质及清洁设备

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