申请/专利权人：深圳大学;深圳市迈步机器人科技有限公司

申请日：2020-11-05

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112388613A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.25#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：一种绳驱外骨骼设备，绳驱外骨骼设备包括驱动组件、支撑组件、传动绳、第一滑轮和转动臂，支撑组件与驱动组件连接，第一滑轮与支撑组件转动连接，转动臂与第一滑轮连接，传动绳包括相对设置的第一端和第二端，第一端连接于驱动组件，传动绳沿支撑组件延伸，第二端绕设在第一滑轮的外周并与转动臂或第一滑轮连接；驱动组件用于驱动第一端移动，以使第二端带动转动臂绕第一滑轮的回转轴线转动。通过设置传动绳，整个传动过程由传动绳完成，无需铰链等刚性结构进行转接，因此较大幅度地减轻刚性结构的设计和实用，从而有效降低整体质量，使得惯性力较小，使用者所受的身体负担较轻，有利于长时间穿戴作业。

主权项：1.一种绳驱外骨骼设备，其特征在于，包括驱动组件、支撑组件、传动绳、第一滑轮和转动臂，所述支撑组件与所述驱动组件连接，所述第一滑轮与所述支撑组件转动连接，所述转动臂与所述第一滑轮连接，所述传动绳包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端连接于所述驱动组件，所述传动绳沿所述支撑组件延伸，所述第二端绕设在所述第一滑轮的外周并与所述转动臂或所述第一滑轮连接；所述驱动组件用于驱动所述第一端移动，以使所述第二端带动所述转动臂绕所述第一滑轮的回转轴线转动。

全文数据：

权利要求：

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