申请/专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院

申请日：2020-11-06

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112394349A

主分类号：G01S13/58(20060101)

分类号：G01S13/58(20060101);G01S13/62(20060101);G01S13/86(20060101);G01S13/88(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.08.31#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种海洋浮标智能安防监控方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：实时读取电子罗盘，获取浮标的当前姿态；当浮标保持在水平位置时，定时打开雷达传感器，以检测运动物体的运动速度、运动方向以及运动物体与雷达传感器之间的距离；计算当前时刻雷达传感器自身的运动速度，对运动物体的运动速度进行校正；根据运动物体的运动速度和运动方向，判断运动物体是否为可疑物体，若是，则启动摄像头，以拍摄可疑物体；对可疑物体图像进行识别，判断可疑物体是否为入侵船舶，若是，则将报警信息和船舶图像发送至远程服务器，并启动声光报警器进行现场警示。本发明一方面可以通过拍摄取证，另一方面保证检测结果的可靠性和准确性。

主权项：1.一种海洋浮标智能安防监控方法，其特征在于，所述方法包括：实时读取电子罗盘，获取浮标的当前姿态；当浮标保持在水平位置时，定时打开雷达传感器，以使雷达传感器检测运动物体的运动速度、运动方向以及运动物体与雷达传感器之间的距离；根据浮标的三维倾角和摆动周期，计算当前时刻雷达传感器自身的运动速度；根据当前时刻雷达传感器自身的运动速度，对运动物体的运动速度进行校正；根据运动物体的运动速度和运动方向，判断运动物体是否为可疑物体；若判断运动物体为可疑物体，则启动摄像头，以使摄像头拍摄可疑物体；接收摄像头发送的可疑物体图像，对可疑物体图像进行识别，判断可疑物体是否为入侵船舶；若判断可疑物体为入侵船舶，则将报警信息和船舶图像发送至远程服务器，并启动声光报警器进行现场警示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 海洋浮标智能安防监控方法、装置、系统及存储介质

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