申请/专利权人:上海源正科技有限责任公司
申请日:2020-11-14
公开(公告)日:2021-02-23
公开(公告)号:CN112394730A
主分类号:G05D1/02(20200101)
分类号:G05D1/02(20200101);G01B11/02(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:本申请涉及管道检测装置,涉及管道检测的技术领域,其包括检测小车、车轮驱动件、避障机构以及第一控制器;避障机构包括:障碍物检测组件,包括与第一控制器信号连接的图像采集器以及距离传感器,图像采集器采集并输出检测小车行驶方向前方的图像信号,距离传感器测定检测小车行驶方向前方障碍物与检测小车之间的距离,输出距离检测信号;避障执行组件,与第一控制器控制连接,用于调节检测小车上车轮与车身相对位置;第一控制器接收图像信号以及距离检测信号,输出控制信号控制避障执行组件动作;车轮驱动件,控制连接于第一控制器,受控于第一控制器而动作。本申请具有便于检测小车于管道内检测管道内环境,同时避开障碍物顺利行驶的效果。
主权项:1.管道检测装置,包括检测小车1、驱动所述检测小车1车轮12转动的车轮驱动件2、设置于所述检测小车1上用于驱动检测小车1躲避管道内障碍物的避障机构3以及第一控制器4;其特征在于,所述避障机构3包括:障碍物检测组件6,包括与所述第一控制器4信号连接的图像采集器61以及距离传感器62,所述图像采集器61采集并输出检测小车1行驶方向前方的图像信号,所述距离传感器62测定检测小车1行驶方向前方障碍物与检测小车1之间的距离,输出距离检测信号;避障执行组件7,与所述第一控制器4控制连接,用于调节检测小车1上车轮12与车身11相对位置;所述第一控制器4接收所述图像信号以及距离检测信号,输出控制信号控制所述避障执行组件7动作;所述车轮驱动件2,控制连接于所述第一控制器4,受控于所述第一控制器4而动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海源正科技有限责任公司 管道检测装置
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