申请/专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局

申请日：2020-11-16

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112394744A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101);G01C23/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.06.09#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一体化无人机系统，包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的飞行控制系统、地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统；所述飞行控制系统分别与所述地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统电连接；所述传感器系统包括分别与所述飞行控制系统电连接的气压传感器、超声波传感器、加速度传感器、红外传感器、高度传感单元以及导航模块。本发明的一体化无人机系统，以无人机本体搭建硬件平台，实现了多种传感器技术融合，完成飞行控制系统和线上避障处理的设计，同时结合飞控执行设备，完成对巡线无人机运动控制、姿态信息采集、状态监控等控制要求。

主权项：1.一体化无人机系统，其特征在于，包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的飞行控制系统、地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统；所述飞行控制系统分别与所述地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统电连接；所述传感器系统包括分别与所述飞行控制系统电连接的气压传感器、超声波传感器、加速度传感器、红外传感器、高度传感单元以及导航模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司肇庆供电局 一体化无人机系统

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