申请/专利权人：东莞理工学院

申请日：2019-07-19

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112388182A

主分类号：B23K26/38(20140101)

分类号：B23K26/38(20140101);B23K26/082(20140101);G06K9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.10.18#发明专利申请公布后的撤回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了的一种激光切割扫描系统的工作方法，通过光源将参考光照射在被切割工件表面，为图像采集提供良好的照明，再通过CCD传感器摄取图像信息，并输入计算机，通过计算机对图像信息进行分析处理并控制激光切割模块机头的运动方式、CCD的图像采集和存储，根据计算机的指令，通过驱动机构带动执行机构调整激光切割机机头的位置，实现对焦点位置的实时控制，再通过激光切割模块对工件进行激光切割操作；本发明中由光源、CCD传感器和计算机组成的视觉识别系统在视觉识别过程中通过标定算法对CCD传感器进行标定，确保了结果的高精度；同时通过目标识别匹配解决了现有技术中识别过程中实时性差，对带有偏角的目标识别率低，甚至出现无法识别的问题。

主权项：1.一种激光切割扫描系统的工作方法，其特征在于，包括：步骤1：对CCD传感器进行标定，求解出CCD传感器参数；步骤2：对目标有旋转的图像求解其旋转角度并旋转校正目标，通过校正的图像去创建模板图像，再进行目标识别匹配，从而输出匹配目标的图像坐标；步骤3：利用CCD传感器标定时输出的坐标转换矩阵将匹配点图像坐标转换成世界坐标：即激光切割模块的工作平台坐标；步骤4：根据世界坐标位置加上切割目标的轮廓线，轮廓线即为激光切割路径，再由旋转图像校正目标时的角度再次做图像逆旋转还原目标和目标轮廓线在激光切割模块工作台上的原始位置，从而达到对目标的准确定位与切割。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞理工学院 一种激光切割扫描系统的工作方法

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