申请/专利权人：国网重庆市电力公司营销服务中心;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司

申请日：2020-11-18

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112388270A

主分类号：B23P19/00(20060101)

分类号：B23P19/00(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.16#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种控制系统及控制方法，其中控制系统包括机械臂10和主控设备20；所述主控设备20连接至所述机械臂10，所述主控设备20用于控制所述机械臂10执行目标指令，以实现电表箱安装；所述机械臂10包括机械夹具，所述机械夹具用于根据所述目标指令完成对应的夹取动作。本发明实施例能够通过控制机械臂精确安装电表箱，提高安装效率以及安装质量。

主权项：1.一种控制系统，用于电表箱安装，其特征在于，包括机械臂10和主控设备20；所述主控设备20连接至所述机械臂10，所述主控设备20用于控制所述机械臂10执行目标指令，以实现电表箱安装；所述机械臂10包括机械夹具，所述机械夹具用于根据所述目标指令完成对应的夹取动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网重庆市电力公司营销服务中心;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 一种控制系统及控制方法

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